LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究

针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据。经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制。

异丙苯法生产苯酚工艺含酚废水的处理方法

为提高苯酚的产率，并使废水排放中酚含量达到要求，本方法对高浓度含酚废水采用萃取的方法回收废水中的酚，创造了良好的经济效益和社会效益。

高效液相色谱法测定过氧化氢异丙苯

目前国内异丙苯法生产苯酚丙酮装置,苯酚单元氧化工段的过氧化氢异丙苯含量的测定多数工厂采用碘量法进行检测,该方法操作危险性高且加热过程中产生的挥发性物质危害人体健康。少数工厂对过氧化氢异丙苯含量在13%~87%时,采用测定过氧化氢异丙苯的比重,再通过数据表查得过氧化氢异丙苯的含量,对于测定含量低于13%的过氧化氢异丙苯该方法不准确。为了克服以上几种缺点,简便分析,本文介绍了一种利用高效液相色谱测定过氧化氢异丙苯含量的分析方法。该方法操作简单,适合于苯酚单元氧化工段生产过程中对过氧化氢异丙苯含量的控制分析。