耳聋左慈丸对水杨酸耳鸣模型大鼠听中枢神经元放电的影响

目的:在慢性水杨酸(SA)耳鸣模型上,观察耳聋左慈丸对大鼠下丘外侧核(ICx)和次听皮层(AII)放电的影响,探讨耳聋左慈丸防治耳鸣的神经机制。方法:健康SD大鼠30只,随机平均分成三组:正常对照组、慢性SA耳鸣模型组和耳聋左慈丸防治组。采用立体定位技术及细胞外记录方法,观察不同组别大鼠ICx和AII自发放电活动,用平均自发放电率和放电间隔直方图为观察指标。结果:①慢性SA耳鸣模型组与正常对照组大鼠相比,ICx神经单元平均自发放电率增高(4.57±0.54Hzvs3.14±0.40Hz,P<0.05),进一步从放电间隔直方图来分析,短间隔自发放电脉冲数占总放电数比例较高(0～40ms为58%vs40%;0～4ms为9%vs5%)。慢性SA耳鸣模型组AII神经单元平均自发放电率与正常对照组大鼠相比有增高趋势(3.84±0.36Hzvs3.17±0.34Hz),短间隔自发放电脉冲数占总放电数比例较正常对照组增高(0～22ms:31%vs16%;0～8ms:19%vs16%)。②耳聋左慈丸防治组大鼠与慢性SA耳鸣模型组相比,ICx和AII神经单元平均自发放电率显著降低(ICx:2.41±0.21Hzvs4.57±0.54Hz,P<0.01;AII:2.24±0.24Hzvs4.57±0.54Hz,P<0.01),短间隔自发放电脉冲数占总放电数比例较低(ICx0～40ms:50%vs58%;0～4ms:4%vs9%;AII0～22ms:24%vs31%;0～8ms:11%vs19%)。结论:慢性SA耳鸣模型动物ICx和AII神经元自发放电活动增加,短间隔放电脉冲数比例较正常对照组增加,耳聋左慈丸能减弱这种变化。

未知非线性离散系统的支持向量机内模控制

该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。