服务机器人手臂轨迹规划的研究

利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。

早期整形修复手部深度烧伤的手功能恢复效果观察

目的探究分析早期整形修复手术深度烧伤对手功能恢复效果的影响。方法随机选取本院2013年3月至2016年3月期间接收的68例手部深度烧伤患者为研究对象,将所选患者随机分为观察组(n=34)和对照组(n=34)。观察组患者采取早期整形修复治疗,对照组患者采用延期整形修复治疗,观察两组的临床治疗效果。结果观察组患者手部功能优良率(82.35%)显著高于对照组(55.88%),观察组患者疼痛发生率(41.18%)明显低于对照组(79.41%),且观察组患者皮瓣成活率及皮下感染率均优于对照组(P<0.05),两组比较具有统计学意义。结论早期整形修复治疗有助于改善手部深度烧伤的临床治疗效果,提高手部功能,且术后疼痛发生率低,具有积极的临床意义。

PECVD非晶硅薄膜沉积三维热流场数值模拟

根据沉积非晶硅薄膜的实际PECVD反应室结构建立其几何模型,并在考虑反应室中表面化学反应的条件下建立三维热流场数值分析模型。据此对非晶硅沉积过程进行模拟,得到薄膜沉积过程中化学组分的分布情况以及薄膜的平均沉积速率。通过正交试验法对非晶硅薄膜沉积的工艺参数进行数值模拟分析,得出影响沉积速率的工艺参数的主次顺序;并经过实验验证,模拟结果与实验结果具有一致性。数值模拟可加深对工艺过程的理解,为合理确定PECVD工艺参数提供理论基础。

新形势下宁波港口服务功能提升的策略

在全球经济一体化的新形势下,港口面临着新一轮转型的趋势,对港口服务功能提出了更高的要求。本文以宁波港为例,在全球港口转型的趋势下,分析宁波港服务功能的现状及存在问题,并提出相应的对策,这对于指导我国港口服务功能的提升有着借鉴意义。

上海市社区卫生服务中心收支状况比较分析

目的:了解2004年-2008年来上海市社区卫生服务收入支出情况,为上海市医疗卫生体制改革提供参考依据。方法:采用自制问卷随机调查19个区140家社区卫生服务中心收支资料。结果:全市社区卫生服务中心总收入、医疗收入、药品收入、总支出和药品成本的年均增长率分别为13.52%、3.79%、13.38%、14.45%和17.36%。结论:在政府支持,社区卫生服务中心配合的情况下,上海市社区卫生服务中心呈现了蓬勃发展,但在收入结构和各区域(城区、郊区、城乡接合部)间平衡发展还需要进一步完善。

GPS-RTK联合全站仪的野外数据采集

对于地形测绘和其它环境条件复杂的地区,用常规方法进行数据采集比较困难,传统的测绘方法越来越不能满足测量效率和成本的要求,但采用GPS RTK与全站仪联合作业,使RTK与全站仪优势互补,在保证测量精度的前提下,可大幅度提高测量速度和效率。

三维动态增强磁共振血管造影在儿童大血管畸形应用中的技术探讨

目的 探讨运用三维动态增强磁共振血管造影(3D DCE MRA)技术在儿童大血管畸形检查中的技术参数优化和特殊技术选用。方法 对7例大血管畸形患儿进行三维动态增强扫描并行三维重建。结果 7 例中发现主动脉缩窄2例,主动脉离断1例,肺静脉异位引流3例,肾动脉狭窄1例,均经手术或血管造影证实。结论 通过优化技术参数及特殊技术的选用,3D DCE MRA所得图像能够为儿科临床诊断及手术治疗提供重要的影像参考。

磁共振胰胆管成像在婴幼儿胆管疾患中的应用

目的探讨磁共振胰胆管成像（MRCP）在婴幼儿胆管疾患的诊断价值。方法搜集本院2004年4月-2005年9月行MRCP检查并经手术病理证实的47例婴幼儿胆管疾患的病例进行回顾性分析。结果胆管闭锁22例;胆汁黏稠综合征1例;先天性胆管扩张症24例,其中合并胰胆管合流、胆石症、胆泥沉积症各1例。MRCP能直接显示胆管树及胰管的形态,明确胆管闭锁、扩张、梗阻的部位、范围,定性诊断率达95.6%。结论MRCP不用对比剂,无损伤,在婴幼儿胆管疾患的诊断中敏感性及定性诊断率高,是首选诊断方法。

急腹症的影像诊断

急腹症是腹部急性疾病的总称，涉及消化，泌尿及血管系统。以急性腹痛为主要表现，特别是发病急、进展快、变化快、病情重。影像诊断有助于急腹症的早期诊断。

猪场持续感染猪瘟的原因

近年来，有很多猪场猪瘟疫情不断，虽没有大规模暴发式地发生，散在的病例时有发生，非典型病列也经常见到。而这些猪场都是做过免疫注射的。我国猪瘟疫苗的质量完全经得起实践检验，病毒基因突变产生血清型变异也绝不会那么频繁，但是猪瘟仍然频频发生，笔者认为主要存在以下几个方面的原因。

体制和政策对就业的影响不可低估

党的十六大提出，今后我国将以全面建设小康社会为目标。就业则是老百姓实现小康生活的基本要求．因为就业是民生之本实现就业是老百姓安居乐业的根本前提,但是,当前我国的就业形势相当严峻.上海也是如此。以城镇登记失业率为例上世纪80年代以来．上海城镇登记失业率处于上升趋势．1990年为1.5％,2000年则为3．5%．

指背逆行筋膜蒂皮瓣修复指端皮肤软组织缺损临床疗效分析

指端是手指末节的一部分,有较灵敏的感觉。指端皮肤缺损是手外科较常见的损伤,此类损伤常伴有骨、关节、肌腱等深层组织外露或损伤,为保留肢体长度需行皮瓣修复。

常规骨窗阅片在CT诊断中的价值

目的:探讨常规骨窗阅片在CT诊断中的价值。方法:对1 200例非外伤性CT阳性病例(排除因骨病变进行扫描的病例)进行双盲阅片,骨窗法利用骨窗查找病变,忽略骨窗法忽略骨窗查找病变。结果:骨窗法肯定诊断1 200例(100%),忽略骨窗法肯定诊断983例(81.9%)。结论:常规骨窗阅片可提高CT的病变检出率和诊断率,具有重要的临床意义。

养猪场应对疫病困扰的对策

目前我国养猪业在优良品种应用、科学饲养管理和疫病防控等方面提升很快，但是与发达国家相比还有一定的差距。表现在母猪的产仔成活率较低，整体上平均每头母猪年提供的育肥猪数量比较少。尤其是中小型养猪场户，在养猪理念和经济条件等方面差距较大，使新技术、先进设施设备的应用上受到限制，

上海市社区卫生服务机构资源状况及发展研究

目的:充分了解上海市社区卫生服务机构的资源及发展状况,为明确社区卫生服务机构今后的发展方向提供依据。方法:对上海市19个区县的社区卫生服务机构2004年至2008年的资源状况进行调研并进行统计分析。结果:主要表现为在收入方面呈增长趋势,其中药品收入占总收入的比例非常高,约58%。各项支出增加,其中,业务支出比重占总支出的60%以上。但收支结余年平均增长率仍为负值。人员方面专科及其以上学历的职工所占比率呈逐年递增趋势,年均增长率达到了10%。但人员培训方面稍显不足,其中,社区护士取得国家级资质证书的年均增长率仅为0.38%,市级培训证书甚至出现了负增长。在设备配置方面,与卫生部的标准还存在一定差距,两者从一定程度上制约了机构的发展。结论:建议进一步出台相关政策,加大对社区卫生服务机构的财政投入力度,加快机构在人员培训以及设备配置方面的建设。

消肿散治疗四肢闭合性骨折后肢体肿胀的疗效观察

[目的]观察消肿散外敷治疗四肢闭合性骨折后肢体肿胀的疗效。[方法]将120例患者分为实验组、药物对照组和空白对照组各40例,分别用消肿散、云南白药粉外敷,空白组不敷药,连续观测肢体肿胀度变化并记录张力性水泡与骨筋膜室综合征发生的病例数。[结果]治疗后实验组与药物对照组、空白对照组之间患脂肿胀度、张力性水泡生长两方面均有显著统计学差异(P<0.05),预防骨筋膜室综合症方面差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]消肿散可以显著降低四肢闭合性骨折后肢体肿胀度,减少张力性水泡形成,疗效确切但不能预防骨筋膜室综合征的发生。

做好防火分隔技术在高层建筑中的创新与应用

经济的快速发展促进了我国城市化规模的不断扩张,城市中的人口越来越多也越来越密集,从而为城市带来了较为严峻的消防压力。高层建筑是城市应对人口压力的重要措施,同时高层建筑也会对消防带来较为严峻的消防压力,由于高层建筑过高,一旦发生火灾,消防云梯或是消防喷水作业将无法达到其相应的高度,从而使得消防作业无法进行。因此在高层建筑中应当做好相应的消防工程的建设,建筑防火分隔是建筑消防中采用较多的一种方式,能够在高层建筑火灾发生时有效的控制火势、防止火势的蔓延,从而为消防工作赢取宝贵的时间。做好防火分隔技术在高层建筑工程中的应用是现今乃至今后一段时间内消防工程的重点之一。文章将在分析防火分隔技术特点的基础上对如何做好防火分隔技术在建筑消防中的应用进行分析介绍。