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基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法
被引量:
1
1
作者
郑银环
林晓琛
+2 位作者
吴飞
金圣洁
吴傲男
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第9期1196-1202,1253,共8页
为完成烟叶精选工艺流程中打叶复烤后破碎烟叶的进一步去梗,实现破碎烟叶中烟梗的自动化检测,文章提出基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法。在YOLO v4基础模型上先后进行通道剪枝和层剪枝,大幅简化模型结构,改进后模型存储空间下降了9...
为完成烟叶精选工艺流程中打叶复烤后破碎烟叶的进一步去梗,实现破碎烟叶中烟梗的自动化检测,文章提出基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法。在YOLO v4基础模型上先后进行通道剪枝和层剪枝,大幅简化模型结构,改进后模型存储空间下降了93.77%,模型平均精度均值(mean average precision,mAP)和前向运算时间与基础模型持平。与同类别算法相比,模型精度平均提升8.7%,模型参数量大幅缩减。实验结果表明该实验剪枝模型更具轻量化,识别效果更好,能够满足实际生产需求。
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关键词
烟梗识别
YOLO
v4
通道剪枝
层剪枝
轻量化
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职称材料
基于Mask R-CNN和关键点提取的抓取位姿估计方法
2
作者
吴飞
金圣洁
林晓琛
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第9期1178-1184,共7页
针对工业现场中目标工件抓取位姿任意、在空间中散乱堆叠遮挡的问题,文章提出一种基于掩膜区域卷积神经网络(mask region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)和关键点提取的抓取位姿估计方法。对抓取环境中待抓取工件与不...
针对工业现场中目标工件抓取位姿任意、在空间中散乱堆叠遮挡的问题,文章提出一种基于掩膜区域卷积神经网络(mask region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)和关键点提取的抓取位姿估计方法。对抓取环境中待抓取工件与不可抓取工件采用实例分割,并构建抓取目标表面点云;对目标表面点云进行三维尺度不变特征变换(3D scale invariant feature transform,3D SIFT)关键点提取,对模板点云进行三维角点(3D Harris)关键点提取,以提取的关键点作为采样一致性初始配准(sample consensus initial alignment,SAC-IA)算法的初始值,减少点云配准的计算量,实现目标表面点云与参考模板点云粗配准,利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法进行精确配准。以三通和弯管作为实验对象,通过与单特征算子提取方法对比分析,表明该方法能够进一步降低点云配准时间,提高配准精度。
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关键词
位姿估计
实例分割
关键点提取
采样一致性初始配准(SAC-IA)
迭代最近点(ICP)
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职称材料
立德树人视域下中职学校课程思政建设路径研究
3
作者
金圣洁
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2023年第10期1-3,共3页
本文从立德树人的视域出发,探讨了中职学校课程思政建设的路径。首先介绍了立德树人的背景和意义,并阐述了中职学校课程思政建设的重要性。然后,分析了中职学校课程思政建设的难点和挑战。接着,提出了中职学校课程思政建设的路径,包括...
本文从立德树人的视域出发,探讨了中职学校课程思政建设的路径。首先介绍了立德树人的背景和意义,并阐述了中职学校课程思政建设的重要性。然后,分析了中职学校课程思政建设的难点和挑战。接着,提出了中职学校课程思政建设的路径,包括思政教育的渗透力、实践教学的重要性以及师生参与的共建共治机制。最后,总结了中职学校课程思政建设的收获和启示。通过本文的研究,可以为中职学校课程思政建设提供一定的借鉴和启发。
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关键词
立德树人
中职学校
课程思政
路径
建设
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职称材料
Words串串烧
4
作者
金圣洁
何伟军
+7 位作者
柴佳佳
徐毅文
梁清桃
孟祥畔
朱天维
邓秋玲
周昊
徐蕴卓
《小雪花(初中高分作文)》
2006年第6期38-41,共4页
最近“快乐厨房”生意兴隆得很啊,又有许多新的超级英语高手来大展厨艺了,而且是通过网络给小帅龙发的邮件哟!这样节省了很多时间,嘻嘻,还节省了邮费呢!哈哈,又有新邮件了,嗯——通过电脑就闻到串烧的香味了!不信?你也来闻闻看!
关键词
黑龙江省
单词
小学
吉林省
大庆市
厨房
通榆县
快乐
点心
江苏省
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职称材料
题名
基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法
被引量:
1
1
作者
郑银环
林晓琛
吴飞
金圣洁
吴傲男
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第9期1196-1202,1253,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52005376)。
文摘
为完成烟叶精选工艺流程中打叶复烤后破碎烟叶的进一步去梗,实现破碎烟叶中烟梗的自动化检测,文章提出基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法。在YOLO v4基础模型上先后进行通道剪枝和层剪枝,大幅简化模型结构,改进后模型存储空间下降了93.77%,模型平均精度均值(mean average precision,mAP)和前向运算时间与基础模型持平。与同类别算法相比,模型精度平均提升8.7%,模型参数量大幅缩减。实验结果表明该实验剪枝模型更具轻量化,识别效果更好,能够满足实际生产需求。
关键词
烟梗识别
YOLO
v4
通道剪枝
层剪枝
轻量化
Keywords
tobacco stem identification
YOLO v4
channel pruning
layer pruning
lightweight
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Mask R-CNN和关键点提取的抓取位姿估计方法
2
作者
吴飞
金圣洁
林晓琛
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第9期1178-1184,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675393)。
文摘
针对工业现场中目标工件抓取位姿任意、在空间中散乱堆叠遮挡的问题,文章提出一种基于掩膜区域卷积神经网络(mask region-based convolutional neural network,Mask R-CNN)和关键点提取的抓取位姿估计方法。对抓取环境中待抓取工件与不可抓取工件采用实例分割,并构建抓取目标表面点云;对目标表面点云进行三维尺度不变特征变换(3D scale invariant feature transform,3D SIFT)关键点提取,对模板点云进行三维角点(3D Harris)关键点提取,以提取的关键点作为采样一致性初始配准(sample consensus initial alignment,SAC-IA)算法的初始值,减少点云配准的计算量,实现目标表面点云与参考模板点云粗配准,利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法进行精确配准。以三通和弯管作为实验对象,通过与单特征算子提取方法对比分析,表明该方法能够进一步降低点云配准时间,提高配准精度。
关键词
位姿估计
实例分割
关键点提取
采样一致性初始配准(SAC-IA)
迭代最近点(ICP)
Keywords
pose estimation
instance segmentation
key point extraction
sample consensus initial alignment(SAC-IA)
iterative closest point(ICP)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
立德树人视域下中职学校课程思政建设路径研究
3
作者
金圣洁
机构
福建第二轻工业学校
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2023年第10期1-3,共3页
文摘
本文从立德树人的视域出发,探讨了中职学校课程思政建设的路径。首先介绍了立德树人的背景和意义,并阐述了中职学校课程思政建设的重要性。然后,分析了中职学校课程思政建设的难点和挑战。接着,提出了中职学校课程思政建设的路径,包括思政教育的渗透力、实践教学的重要性以及师生参与的共建共治机制。最后,总结了中职学校课程思政建设的收获和启示。通过本文的研究,可以为中职学校课程思政建设提供一定的借鉴和启发。
关键词
立德树人
中职学校
课程思政
路径
建设
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
Words串串烧
4
作者
金圣洁
何伟军
柴佳佳
徐毅文
梁清桃
孟祥畔
朱天维
邓秋玲
周昊
徐蕴卓
机构
江苏省常州市白云小学六(
浙江省绍兴县华舍街道大西庄小学
广东省佛冈县龙山镇黄小学六(
广东省佛冈县龙山镇黄小学
吉林省通榆县第二小学六(
广东省清远市佛冈县第一小学五(
广东省清远市佛冈县第一小学
吉林省长春市一汽十四校三(
江苏省海门市通源小学五(
出处
《小雪花(初中高分作文)》
2006年第6期38-41,共4页
文摘
最近“快乐厨房”生意兴隆得很啊,又有许多新的超级英语高手来大展厨艺了,而且是通过网络给小帅龙发的邮件哟!这样节省了很多时间,嘻嘻,还节省了邮费呢!哈哈,又有新邮件了,嗯——通过电脑就闻到串烧的香味了!不信?你也来闻闻看!
关键词
黑龙江省
单词
小学
吉林省
大庆市
厨房
通榆县
快乐
点心
江苏省
分类号
G624.31 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLO v4的轻量化烟梗识别方法
郑银环
林晓琛
吴飞
金圣洁
吴傲男
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于Mask R-CNN和关键点提取的抓取位姿估计方法
吴飞
金圣洁
林晓琛
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
立德树人视域下中职学校课程思政建设路径研究
金圣洁
《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
Words串串烧
金圣洁
何伟军
柴佳佳
徐毅文
梁清桃
孟祥畔
朱天维
邓秋玲
周昊
徐蕴卓
《小雪花(初中高分作文)》
2006
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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