弹性旋转梁的动力刚化效应

以考虑离心力刚化效应的弹性臂动力学模型为基础 ,分析了动力刚化的机理 .重点讨论了转速对频率、振幅的影响 ,并对其动力刚化进行了数值仿真 .

端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模

把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.

单连杆柔性机械臂的动力学建模

本文以单连杆柔性机械臂为对象，采用相对描述，以ｔａｇｒａｎｇｅ假定模态法建立Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁的动力学模型。

弹性机械臂几何性质与挠度

研究了弹性机械臂动力学中机械臂几何性质与弹性挠度的关系．数值仿真结果表明，弹性挠度与臂长平方成正比，与臂厚度成反比．根据仿真结果，臂长确定的情况下截面惯性矩对弹性挠度的影响是主要的．因此，为减小弹性挠度必须选择惯性矩大的截面形状．

平面双连杆弹性机械臂动力学建模

以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.

剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响

对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.

剪切变形、转动惯量及轴向力对转动柔性臂振动频率的影响

一、引言柔性机械臂在运行中刚体大位移运动同梁的弹性小变形的同时出现及其非线性强耦合正是它区别于传统结构动力学和多刚体动力学的标志。[1],目前大多以Euler-Bernoulli梁模型为基础研究柔性机械臂[2,3,4],因此忽略了剪切变形、转动惯量对柔性机械臂动力学行为的影响。本文以考虑剪切变形。

具有零质量元素的动力学模型误差分析

在机械及结构振动中遇到的有零质量元素的动力学模型的计算多应用振型迭加法.但振型迭加法因不能求出某些阶振型而产生计算误差.本文提出0.6准则,弥补振型迭加法的局限性,达到计算简便、满足工程计算精度的要求.

双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型

研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.

多自由度系统结构动力计算的截断误差及其修正

多自由度系统结构强迫振动,一般按振型分解法计算.实际计算时,因为高阶振型影响很小,所以只取前Q阶振型.本文提出了一种新的求取Q值的方法,并提出了对由于计算时不能取全部振型而产生的计算误差进行弥补的办法,达到了取Q少、精度高、误差修正简便的目的.

柔性臂动力学模型的选择

以考虑剪切变形影响的单连杆柔性臂Timoshenko 动力学模型与不考虑剪切变形影响的BenoulliEuler 梁模型对不同截面形状和尺寸的单连杆柔性臂进行数值仿真。

转速对弹性旋转梁振动的影响

本文以考虑离心力刚化效应的弹性臂动力学模型,分析了转速对弹性旋转梁振动的影响机理,并进行了数值仿真。

双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程

以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.

旋转弹性机械臂Timoshenko梁固有频率的近似计算

旋转弹性机械臂Timoshenko梁的固有频率计算,有关影响参数较多,计算较繁琐.因此,本文对其进行简化,得出满足工程精度要求的简易近似计算公式.

转动Timoshenko梁的动力学建模及其仿真

本文以转动规范理论建立了单连杆柔性臂Timoshenko梁分布参数动力学模型,讨论了Timoshenko梁模型与Benoulli-Euler梁模型之间的关系,并对系统仿真结果作出解释。

在竖直平面内双连杆弹性机械臂的动力学

以竖直平面内双连杆弹性机械臂为对象,考虑重力影响,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且利用数值仿真讨论了其动力响应.

转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响

以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响 ,并对转动弹性机械臂Benoulli

高阶模态对弹性机械臂的动力响应

本文以转动规范理论建立的单连杆弹性臂Benoulli-Euler梁分布参数动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对系统仿真中的模态截断结果作出解释。

振幅对振动钻削钻头寿命的影响

论述了振幅与振动钻削机理之间的关系以及对振动钻削钻头寿命的影响。

探讨液体粘度检测的一种新机理

通过探讨拖动电机的电流和被测液体粘度之间的函数关系 。