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题名基于三维设计的变电站移动机器人路径规划
被引量:1
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作者
金士舟
谢登科
张亚玉
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机构
中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
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出处
《中国高新科技》
2022年第12期12-14,共3页
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文摘
变电站是电力系统实现电压电平转换和电能分配的重要组成部分,其安全稳定运行具有重要意义.文章通过构建变电站三维模型,利用基建全过程综合数字化管理平台和数字化三维设计模型等技术手段及展现方式,结合电气设备在三维环境中的位置,自动规划机器人巡视路径,辅助机器人导航,完成设备信息的自动采集,提高其可靠性、准确性、智能化和友好的交互性,使变电站巡检机器人最终完全替代人工进行变电站巡检。
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关键词
三维设计
变电站
移动机器人
路径规划
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Keywords
3D design
substation
mobile robot
path planning
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分类号
TM242
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名BIM技术在变电站施工中的应用
被引量:4
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作者
刘大平
张金锋
谢登科
金士舟
张倩妍
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机构
国网安徽省电力有限公司
中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
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出处
《智能建筑与智慧城市》
2021年第8期150-151,共2页
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基金
安徽省电力公司科技项目,项目编号:B31200200002。
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文摘
相关研究证明了BIM技术在变电站施工中的应用价值。基于此,文章将简单介绍BIM技术在变电站施工中的应用路径,并结合安徽阜阳煤化工园220kV变电站实例,深入探讨BIM技术的具体应用。
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关键词
变电站
BIM技术
数字化建模
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Keywords
substation
BIM Technology
digital modeling
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分类号
TM769
[电气工程—电力系统及自动化]
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