基于SolidWorks的玩具变形机器人建模设计

通过市场调研与查阅相关资料,了解到儿童玩具市场上带有益智功能的变形玩具并不多见,故以机器人为载体,设计一款集益智娱乐于一体的玩具变形机器人,并利用三维建模软件SolidWorks完成了其结构和功能设计。该款玩具变形机器人结构新颖,变形操作简单,符合幼儿智力发展理论,具有一定的市场前景。

基于STM32的智能跟踪小车的设计

本项目主要利用小车对于发射器的识别与跟踪,来实现小车的自动定位跟踪,该设计是通过控制芯片STM32单片机采集由超声波发射器返回的数据,再通过STM32进行数据的处理和Trilateration(三边测量)定位算法^([1])确定小车与目标之间的距离,再通过测得的距离数据与设定的距离数据之间比较分析,由控制器根据偏差值通过PWM调压调速驱动电机的运转,使小车始终跟随着目标并保持一定距离^([2])。