煤矿通风系统的改进方案探讨

我国经济发展日益迅速,作为发展所需能源中最主要的一种,煤矿能源为社会经济建设发展做出了巨大贡献。而在煤矿能源的采集过程中,改善通风系统,提高煤矿开采效率,助力煤矿开采企业长远发展,就是迫切需要优化的问题。随着能源需求的逐步增加,煤矿开采深度也相对更深,对通风系统的技术要求也进一步提高,在全面性地提升煤矿开采进程的同时,作为开采环境最主要的煤矿通风系统,则更是开采煤矿能源的重中之重。如何根据不同环境和不同规模矿井,针对性地制定通风系统改进方案,优化改进煤矿通风系统运行,解决煤矿通风系统常见问题,才能避免通风系统故障及人身安全影响,进一步提高煤矿开采环境质量,保证煤矿开采效率。

煤矿井下综采面瓦斯治理研究

矿井中的瓦斯是威胁煤矿安全生产的重要根源之一。以某高瓦斯综采工作面为例,详细介绍了瓦斯治理的方案。对该综采工作面的基本情况进行了简要介绍,根据相关经验理论公式对该综采工作面的瓦斯涌出量进行了预测计算,确定的相对瓦斯涌出量和绝对瓦斯涌出量分别为1.585 m^(3)/t和31.7 m^(3)/min。从高抽巷、瓦斯预抽采、高位钻孔抽采以及采空区埋管等多个角度详细介绍了高瓦斯工作面的综合治理措施。实践经验表明,基于本文所述的瓦斯治理方案取得了很好的应用效果,将工作面中的瓦斯浓度严格控制在了安全范围以内,取得了很好的安全效益和经济效益。

一种新型管道清理机器人

为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人。该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送。管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力分析,给出该装置设计的依据。

蛇形仿生机械管状橡胶气囊气动驱动方法

本文研究了一种蛇形仿生机械管状橡胶气囊气动驱动装置及工作方法,装置包括若干节圆形骨架沿着蛇身长度方向等距离排列,每两个圆形骨架之间用四个管状橡胶气囊连接,每个管状橡胶气囊与充气管道连接,充气管道设置在圆形骨架中心的圆孔中,并且与气源系统连接,通过气源系统控制充气管道及管状橡胶气囊与气泵的通与断。管状橡胶气囊处于通气状态时在压力空气的作用下伸长变形,断开时处于放气状态,管状橡胶气囊收缩回原来长度,通过管状橡胶气囊的伸长和收缩带动圆形骨架移动,驱动蛇形仿生机械进行各种运动。

一种双驱动管道机器人行进机构

针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构。该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展。