在高等工科院校中全面推广开放实验和大学生创新训练

论述了当前社会发展形势对大学生创新能力要求，通过近年的实践证明了开放实验及SIT训练对工科大学生综合能力培养所起的重要作用，指出了在工科学生中全面推广开放实验及SIT训练的必要性和应注意的一些问题。

伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。

改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制(DTC)的基础上提出了改进办法,通过用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术替代原理型DTC中的开关矢量表,既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点,又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点,并通过试验对改进型DTC进行了验证。

扩展卡尔曼滤波在电主轴参数辨识中的应用

电主轴在高速旋转时因温度变化及集肤效应的作用其参数也容易发生变化,工程上常用的基于转差率的间接矢量控制要求能精确计算出转子磁链的角度,但由于参数变化,这一前提条件很难得到满足。为此提出采用扩展卡尔曼滤波方法(EKF)仅对电机转子进行在线估计,而将其他电机参数的变化看作是系统噪声,这样既减少了需估计的参数数量,满足了实时性要求,又能得到精确的转子磁链角度。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。

A Brief Review of Root,Stem and Base and Their Application in the Text⁃book of New Senior English for China

Without grammar,very little can be conveyed;without vocabulary,nothing can be conveyed.Word formation is of great significance in vocabulary teaching and learning,and having a good command of root,stem,and base can promote teaching and learning efficiently and effectively.This paper mainly aims to make a brief review of root,stem and base,and their application in textbooks.

深基坑支护施工中监理工作控制要点简议

为了确保地下建筑施工安全,降低地下工程施工对周围建筑的影响,深基坑施工过程中,一般会采取支护机构。支护结构的施工质量,直接关系到建筑工程的质量和使用周期。因此施工单位必须引起重视。地下工程监理风险高,施工技术要求高,需要多个子系统配合,监理人员作为深基坑支护施工的监督和管理部门,必须加强对深基坑支护质量的管理。

陶瓷材料在选矿车间的研究与应用

利用陶瓷材料耐磨、耐化学腐蚀、防潮防火易清洗等特点,通过陶瓷材料在选矿车间的应用,有效改善车间易损件的运行情况,延长设备的使用寿命,尤其是针对车间所使用的泵、闸阀及磨损件等,可有效减少设备维修次数,大大降低备件更换成本,节省人力成本、时间成本,避免更换泵、阀等设备零件时所导致的生产系统不稳定性及精矿损失。