基于固定时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制器的研究

针对非奇异终端滑模控制过程中存在的外部扰动影响不可预测以及收敛速度慢等问题,通过对扰动观测器、非奇异终端滑模控制器进行优化,提出了基于固定时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制策略。首先,基于Lyapunov稳定性和固定时间理论,通过改进扰动观测器中的非线性切换增益函数设计了固定时间扰动观测器,并引入时变函数使得误差在固定时间内完成收敛。其次,设计了具有递归结构的新型非奇异终端滑模面和控制律,并结合所设计的固定时间扰动观测器提出了非奇异终端滑模控制策略。通过与传统的基于观测器的非奇异终端滑模控制策略进行对比,验证了所提出控制策略的有效性。

社交网络中用户签到行为位置泄露风险预警

社交网络的普及与生活化,社交网络用户签到行为所造成的位置泄露为社交网络用户带来具大困扰与潜在危险,由于位置泄露风险预警存在预警正确率低、效果不佳等问题。为了解决以上问题,提出社交网络用户签到行为位置泄露风险预警方法。通过建立位置攻击者模型,分析攻击者的攻击情况;采用数据挖掘的聚类算法,获取签到社交用户网络数据信息;通过属性敏感性、数据可见性、属性公开性三个指标,实现社交网络用户签到行为位置泄露风险预警。实验结果表明,所提方法的社交网络用户签到行为位置泄露风险预警准确度为98.6%、查全率为97.6%,说明所提方法的风险预警效果好。

基于开关调节音量的大功率报警器设计

在分析国际上通用的各种报警音源的基础上,提出了一种以开关方式调节音量的大功率报警器设计方法.此种报警器无论功率放大器的输出量有多大,音量总能处于工作开关状态,因此可以大大提高效率,并可减少散热片的面积且也便于安装.

基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计

提出一种基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计方法，该放大器采用通用的PWM发生器芯片SG3525，后级功率驱动采用独特的MOSFET互补方式，输出部分用2个电容采用半桥式接法，可工作在24～60V电压范围，具有电路简单、工作稳定、高性能价格比特点，因此可广泛应用在频响要求低于10kHz的工业用报警器产品中．

基于电解电容降压的小容量直流稳压电源

提出了一种基于电解电容降压的小容量直流稳压电源,这种电源结构非常简单,体积小、重量轻、成本低,且具有恒流特性和功率补偿特性,有利于实现电子设备的小型化,提高性能价格比。

基于TL494的通用音频开关功率放大器设计

提出了一种基于TL494的音频开关功率放大器设计方法,这种放大器采用通用的PWM(脉宽调制)发生器芯片TL494,后级功率驱动采用独特的MOSFET互补方式,输出部分用2个电容器采用半桥式接法,可工作在24 V^60 V电压范围,具有电路简单、工作稳定、性能价格比高等特点,广泛用在频响要求低于10 kHz的工业用报警器产品中,提高了产品的竞争力。

成果导向教学模式在交叉学科创新教育中的应用研究

文章深入解读了工程教育专业认证背景下基于成果导向的教育理念的推广意义,研究了基于成果导向的教学模型设计理念,学习了国内外高校尤其是实践性较强的工程教育领域的成功经验,设计出基于成果导向教学模式的工学交叉学科人才培养体系。该教育体系下传统的讲授方法与实践指导方法相融合,教学目标明确地展现于教学内容之前,将不同学科的创新班学员纳入人才培养规划中,达到了多元培养、多元评价的目标,为交叉学科创新人才教育提供了实践能力培养的支撑。

基于优质高效的数控铣削参数优化方法研究（英文）

为了实现模具制造过程的优质高效率生产,基于能量效率、表面质量为优化目标函数模型,采用非支配排序遗传算法进行参数优化。选择Cr12MoV模具钢材料进行单工步干式铣削沟槽正交实验,通过试验结果获得优化后最优的Pareto解集。考虑缩小优化结果的选择范围提升数控铣削方案的合理准确性,采用层次分析法对优化的参数组合方案进行评价分析。结果表明:应用层次分析法评价分析可以获得最佳目标参数组合方案,可实现数控机床加工模具钢过程中的高效率、高质量加工。

基于高质量和低振动的铣削参数优化方法研究

针对数控铣床在切削过程中产生的振动对工件表面质量的影响,提出以低振动和高表面质量为优化目标,对切削参数进行优化。以VDF-850A铣床为研究对象对45号钢进行铣削正交试验,通过建立振动采集系统,采集振动信号提取振动特征值并测量工件表面粗糙度值,应用最小二乘法拟合数据建立了振动和粗糙度数学模型。利用层次分析法确定两目标函数权重,使用平方和加权法对两目标函数加权拟合成综合目标评价函数,运用粒子群算法优化切削参数。试验结果表明:应用粒子群算法优化后的切削参数进行加工可有效的降低振动和提高表面质量。

一种新型可变增益高阶滑模跟踪微分器

针对传统高阶滑模跟踪微分器产生的超调较大和噪声抑制能力较差的问题,提出一种新型可变增益高阶滑模跟踪微分器.该微分器通过改进传统高阶滑模跟踪微分器的结构,以此减少响应阶段的超调;通过引入Sigmoid变增益函数使增益能够根据跟踪误差的大小进行自动改变,以此平衡响应速度与滤波效果.数值仿真结果表明,该新型可变增益高阶滑模跟踪微分器所产生的超调不仅小于传统高阶滑模跟踪微分器所产生的超调,而且其滤波效果在不降低响应速度的前提下也显著优于传统高阶滑模跟踪微分器.因此,该新型微分器在提高含噪声信号高阶导数的估计精度方面具有良好的应用前景.

一种辅助踝髋关节的柔性可穿戴步行辅助机器人的设计与分析

针对传统的外骨骼机器人存在的柔顺性差、穿戴舒适性差等问题,设计了一种可以为踝髋关节提供辅助的可穿戴机器人.该机器人由踝关节驱动系统、髋关节驱动系统、传递系统和绑带系统组成.通过对踝髋关节的受力分析表明,在穿戴者步态周期的0%~60%范围内该机器人可以为踝关节和髋关节提供约200N和222N的峰值力,进而可以为穿戴者的脚踝弯曲和髋关节伸展提供帮助.该研究成果可为外骨骼步行辅助机器人的设计提供理论依据.

基于ROS的智能分拣机器人控制方法研究

本文研究设计了一种可以实现任意方向的行走,智能识别物品位置,自主路径规划的分拣机器人以满足快递包裹分拣的需求。论文基于ROS创建了机器人的仿真分拣模型,且通过多次实验测试了该机器人的应用能力,结果表明其能够满足包裹分拣的各项使用要求。

基于KNN算法的不良步态分类

针对不良的步态会对下肢的关节产生不利的影响(加重行走的负担,能量消耗过快等),以及加重患病的风险,提出了利用KNN(k-nearest neighbor)算法对足外8和足内8两种不良步态与正常步态(对照组)进行分类学习,获取分类模型。三种步态的三维步态数据是从17名受试者在正常行走期间通过3D运动捕捉系统获得的,KNN模型对三种步态识别的总正确率为81.7%,对足外8步态的正确率为92.8%以及足内8的正确率为91.0%。模型的正确率较为准确,可以为矫正不良步态提供有力支持、减少不良步态的检测成本。

基于自适应指数增益的滑模滤波器

为了提高传统滤波器的性能,改善其在远距离跟踪目标时收敛速度慢的问题。本文提出一种自适应指数增益滑模滤波器,此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益,迫使系统状态加速收敛,在距离滑模面近时获得一个小增益,不损失滤波器的滤波效果。并将基于自适应指数增益的滑模滤波器进行仿真验证,证明了其在开环条件下具有更优越的性能。

机电类专业单片机教学的研究

本文从机电类专业学生的特点出发,以提高教学质量、培养学生的动手能力,实现教与学的最优化为目的,探讨机电类专业单片机教学方法.

多功能拐杖的设计与研究

本文主要对多功能拐杖的设计进行了相关研究,针对老年人行动不便这一问题研发了一款新型多功能助老拐杖。首先,根据市场调研,运用英国市场已有的一款新型楼梯扶手的制作理念,设计一款适用于多种常见楼梯扶手的老年人上楼助力装置。其次,运用总体结构及工作原理对多功能助老拐杖进行研究。最后,选用含油尼龙块以及铝合金作为新型多功能拐杖的主要材料。