五维空间样条插补算法及其应用

对多自由度运动轨迹进行仿真时存在轨迹不平滑,曲面重合度低等问题。因此提出了一种以五维空间样条曲线为理论基础的插补算法。算法以五自由度运动为研究基础,可以将离散的五坐标数据统一到五维空间样条曲线上,建立对应的数学模型,直观地对其进行分析处理,输出平滑的轨迹曲线曲面,最终在计算机上实现运动轨迹仿真。还提出一种基于Hausdorff距离求解法的拟合曲线和原始曲线进行重合度比较的算法,可以直观地输出曲线间距变化折线图并算出两条曲线的重合度,并以这种比较算法对本文插补算法与常用的双样条插补算法进行比较。综合实验得出的重合度比较结果和运动角度变化曲线,结果本文算法输出的运动轨迹更为平滑,与原始设计运动轨迹重合度更高。

迅跑在贸工农一体化的路上——记浙江宗苏食品有限公司

浙江宗苏食品有限公司是一家规模较大的农产品生产加工龙头企业。近几年来企业发展迅速，带动周边农户和支援老区发展养殖业、种植业的能力显著提高，备受中央和省市领导的关注。全国人大常委会委员长吴邦国、中宣部部长刘云山、浙江省常务副省长章猛进等领导先后视察了宗苏公司，对公司走贸工农一体化、产业化、多元化的发展之路给予了充分的肯定。公司先后被评为浙江省“省级骨干农业龙头企业”、“农副产品加工示范企业”、“质量诚信明星企业”，东阳市“朝阳企业”、“先进工业企业”等。