三关节尾鳍机器鱼的运动仿真分析

基于鲹科鱼的游动模式,建立三关节尾鳍驱动的机器鱼模型,并对三关节尾鳍进行运动仿真,分析其在不同摆动角度、不同摆动频率时的游动速度,探讨质心位置和动能随时间的变化情况,对比各个关节之间是否具有相位差时的游动姿态。结果表明:当机器鱼尾鳍三关节的摆动角度依次从10°增大到25°时,机器鱼的游动速度会随着摆动角度的增加而增大;当机器鱼尾鳍三关节的摆动频率在0.5~3 Hz内变化时,机器鱼的游动速度会先升高后下降;当尾鳍三关节之间具有相位差时,机器鱼尾鳍的游动姿态符合真实鱼的正弦摆动姿态。

急性坏死性胰腺炎的治疗

急性坏死性胰腺炎的治疗陈国强１金庆丰２尽管急性坏死性胰腺炎的诊断与治疗已取得较大进展，但病死率仍高，治疗方法的选择尚有争论。我们自１９８１年７月～１９９６年６月治疗急性坏死性胰腺炎２３２例，效果较满意，现报告如下。临床资料１病例：本组２３２例，男９４...

中西医结合治疗肝硬变476例

在血吸虫病流行、肝炎流行和胆道疾病高发地区,肝硬变很常见,但常规治疗的效果均较差。我们自1980年8月至1989年10月,采用中西医结合方法治疗肝硬变476例,经肝同位素扫描等观察,效果较满意,今报道如下。临床资料476例中,男268例,女208例,年龄5个月至80岁,平均50.92岁。患者有血吸虫病史3～32年者284例,其中曾行药物治疗者238例,未治疗46例;曾行脾切除等手术者82例。有肝炎病史2～27年者123例,其中曾经治疗者92例,未治疗者41例;曾行脾切除等手术13例。有胆汁性肝硬变病史者42例,其中胆道梗阻性疾病者39例,原发性胆汁性肝硬变者3例;曾行胆道手术者40例。有营养不良病史者8例,原因未明确者19例。476例肝硬变既往曾行中西医药物治疗效果不著者389例,未治疗者87例。患者有体重减轻5～15公斤68例;巩膜皮肤黄染34例;有肝掌452例;有不同程度厌食,消化不良等症状384例;慢性多发性淋巴结肿大24例;上腹部胀痛不适等414例;胆道疾病症状54例:肝肿大443例,肝未扪及33例;面部及下肢不同程度水肿74例,其中有腹水23例;

复方猪鬃草煎剂治疗尿路感染105例

我们自1989年11月至1991年5月,采用复方猪鬃草煎剂治疗尿路感染105例,效果较满意,现报道如下。一、临床资料本组105例,男36例,女69例。年龄3～84岁,平均52.6岁。105例均有尿急、

通胆胰汤治疗胰腺炎、胆道感染及胆石症——附1264例报告

我们自1977年1月至1988年12月,采用通胆胰汤治疗胰腺炎、胆道感染及胆石症共1264例,效果较满意,今报道如下。一般资料本组男378例,女886例;年龄9～92岁,平均42.6岁;急性发病490例(占38.8%),慢性发病774例(占61.2%);既往曾行胆道手术1～3次96例。诊断依据为:病史、症状、体征、实验室检查及B超、X线造影等。诊断为胆囊炎266例,其中急性52例,慢性214例。急性病例均有发热,

推拿治疗肛裂42例

自1983年1月至1986年12月,我们采用推拿治疗肛裂42例,效果较满意。并测定正常人与肛裂病人推拿前后的肛管、直肠压力,进行比较分析,今报告如下。临床资料本组42例,男17例,女25例(合并妊娠3例),年龄21～63岁。

肝硬变患者施行胆道手术的有关问题(文献综述)

肝硬变常伴发胆道疾病,治疗比较困难,手术危险性大,已引起临床上广泛注意。不少作者曾就此问题进行研究,发表了不少看法,现综合报道如下。发病率: Castaing经尸解、胆道造影或手术证实384例肝硬变患者中并发胆石64例(17％)。Nichoias指出肝硬变病人伴发胆石症的比例两倍于非肝硬变病人,其中男女的比例为1:1,这也不同于非肝硬变病人中女性多于男性(3:1)的现象。他从尸解资料中证实,2,377例肝硬变病人伴发胆石症达30.8％,而无肝硬变者仅为16.0％。其中胆石的性质以胆色素为多,占66.2％。

中西医结合治疗甲状腺机能亢进44例

中西医结合治疗甲状腺机能亢进４４例顾杲，张永华，金庆丰１９８５年９月～１９９５年９月，笔者采用中西医结合治疗甲状腺机能亢进（简称甲亢）４４例，并与西药治疗作对照，效果较满意，现报告如下。临床资料诊断标准按（黄家驷外科学）（第４版．北京：人民卫生出版社...

通胆胰汤为主治疗胆石症、胆道感染及胰腺炎582例

自拟通胆胰汤为主治疗胆石症、胆道感染及胰腺炎582例,服药3～116剂,平均24剂,总有效率为93.47%。通过疗效分析,以胰腺炎(疗效98.3%)与胆管炎的疗效为佳。

上海地区原发性肝内胆管结石的特点

本文综合上海地区9所医院5年内(1981～1985)经手术证实的340例原发性肝内胆管结石,并对上海地区的发病率、诊断方法、治疗方法等进行了分析。上海地区的肝内胆管结石发病率是同期胆道疾病的2.31％,是胆石症的4.56％。郊区发病率高于市区。术前诊断依靠B超,从中了解肝内胆道扩张和结石的情况,术中诊断除作胆道探查外,还采用胆道镜及胆道内造影。治疗方法以肝部分切除术疗效最佳,其次为胆肠引流。仅作胆道切开取石加引流者疗效较差。有104例并发AOSC者被迫作急症手术,仅作胆道切开取石加引流,残石率较高。

培养学生的合作精神——《摆的秘密》教学一得

在进行《摆的秘密》这课的教学时,既能培养学生的科学文化素质,又能因势利导地培养学生与人合作的精神。学会与不同的人共事是现代教育要教会学生的本领之一,也是人应具备的基本素质。这一课共安排了两个实验:第一个实验要研究的是同一具摆摆动快慢的规律;第二个实验是研究摆锤的重量。

小学劳动课考核模式初探

考核是劳动课教学的重要环节,劳动课教学大纲明确指出:“劳动课要进行考核。”科学的考核方法是检查教学效果,帮助教师改进教学方法的有效手段,对于提高劳动课教学质量,全面落实大纲的教学要求,推动学生素质的全面发展,有着积极的促进作用。 1986年在全县中小学普遍开设了劳技、劳动课的基础上,我们就着眼于加强劳动课教学全过程的研究与管理,要求各级各类学校对劳动课的教学进行考核。由于当时采取的是传统的考核办法,虽然对劳动课的开科开课起到了极大的推动作用,保证了课程的落实,但是在实践中暴露出许多弊端,带来一些负面效应,如考核内容不全面,考核方式单一,难以多角度、全方位地对学生的成绩进行公正的评价,也不利于教师教学思想的转变。为了解决这些普遍存在的问题,切实提高劳动课的教学质量,促进学生素质的全面发展,从1993年秋季开始。

“生血灵汤”治疗化疗后白细胞、血小板减少72例

抗肿瘤的化学药物达到足够剂量时,常可引起患者体内白细胞、血小板减少,西药治疗此毒性反应的药物较多,但其疗效常欠满意,我们自1988年3月至1991年3月,采用中药“生血灵汤”治疗72例,经与西药治疗的130例对照,效果较满意,现报道如下。

中西医结合治疗胆石症、胆道感染及胰腺炎(附682例报告)

我们自1977年1月至1987年10月,采用中西医结合治疗胆石症,胆道感染及胰腺炎682例,效果较满意,现报告如下。一般资料本组男214例,女468例,年龄9～92岁,平均43.5岁。682例中,发病呈急性270例(39.59％),慢性412例(60.41％)。诊断为胆囊炎148例(合并结石124例),胆管炎324例(均有结石),胰腺炎138例(合并胆石46例,胆石症无明显感染72例。682例无结石116例(17％),有结石566例(83％)。

挂线法治疗高位肛瘘36例报告

坐骨肛管脓肿后遗瘘管,穿过内括约肌浅部和深部或二者之间、或向上而累及肛管直肠环,瘘管外口距肛门较远(约5厘米),常有数个,并有支管互相连通.称为高位肛瘘(包括蹄铁形肛瘘)。此种肛瘘多认为不适用坦线疗法,一般手术又较复杂,有时需分期进行,如处理不当,常可复发,甚至引起肛门狭窄或大便失禁等严重并发症。我们自1962年1月至1986年12月,采用挂线法治疗高位肛瘘36例,效果较满意,今报告如下:

推拿治疗肩关节周围炎

我科自1977年1月至1986年6月,采用推拿治疗肩关节周围炎112例,效果较满意,现报告如下。一、临床资料 112例中,男68例,女44例。年龄42～71岁,平均52.4岁。来自农村17例,城镇95例。有损伤史者11例,急、慢性劳损63例,原因不明者38例。病程3周至5年不等。本组病例的主要表现为肩部疼痛,肩关节外展、上举、内旋运动有不同程度限制,

无症状胆石

无症状胆石上海市金山县中心医院外科（邮编：２０１５００）金唐林，金庆丰随着超声检查的广泛应用，发现无症状胆石的病例逐渐增多，对这些病例要不要手术虽早已提出，但迄今仍有争论。我们自１９７２年１月至１９９１年１２月，共遇无症状性胆石４１６例，其中胆囊结石...

胰腺囊腺癌

胰腺囊腺癌是一罕见肿瘤,与胰腺假性囊肿、微小囊肿性腺瘤和一般的胰腺癌在诊断和治疗上有很大的差别,应予严格区别。临床上有很多诊断方法,但最可靠的是组织学检查和活检。遇有不能及时判断时,作手术探查和术中细针抽吸活检。

1116例胆囊切除标本分析──附31例胆囊癌报道

１１１６例胆囊切除标本分析──附３１例胆囊癌报道江荣美，陈军，金庆丰上海金山县中心医院病理科金山县中心医院病理科，金山县中心医院外科（上海２０１５００）胆囊炎、胆石症、胆囊癌是常见病、多发病，近年来呈上升趋势。本文收集我院１９８７年～１９９２年５月胆...