一款微小型消费级无人机测绘系统的检校与测图精度分析

针对消费级无人机平台搭载的非量测数码相机在进行大比例尺测图应用中的镜头畸变问题，建立了适合于微小型无人机的高精度地面检校场，对其搭载的非量测数码相机进行检校，得到了高精度的检校参数，并选取典型丘陵地形作为实验区，进行了大比例尺测图实验和精度评价。结果表明，消费级无人机搭载的非量测数码相机基于该地面检校场检校出来的相机参数精度可靠，空中三角测量处理结果为：平面精度优于10cm，高程精度优于20cm，能够满足相应规范中大比例尺测图的精度要求。

微小型无人机遥感系统获取高精度外方位线元素方法研究

针对现有微小型无人机遥感系统外方位线元素精度不高的问题,提出用GNSS差分方法提高微小型无人机遥感系统轨迹记录的精度,再用相机延迟改正技术获取真实的相机曝光时刻,最后通过内插方法获取较高精度的微小型无人机影像外方位线元素。利用实测数据的空三实验表明,该方法可将外方位线元素的精度提高到亚米级。

低成本高精度GNSSPPK在无人机上的应用

随着无人机平台的轻型化、小型化，其载荷受到很大限制。目前大多数微小型无人机搭载单频GNSS系统进行单点定位的精度为10m量级，只能起到导航的作用，不能满足无人机高精度定位的需求，而少数带有RTK功能的无人机又受到价格的制约难以普及。本文采用U—BLOX的定位模块NEO—M8T组成一整套轻型、低成本PPK定位系统，并采用融合BDS／GPS单频数据定位算法和基于LAMBDA算法的模糊度解算提高定位精度。通过试验，地面静态定位精度可以达到厘米级，机载动态定位固定解比率大大提高，同时整套定位系统价格在千元以内，机载端的重量小于100g。因此，该定位系统可以在低空摄影测量、精密农业等领域普及使用。