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题名基于ADAMS的液压控制系统仿真
被引量:4
- 1
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作者
金康进
李勇
施光林
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第7期4-6,3,共4页
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文摘
ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例,研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题,并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比,表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的,并且具有三维动态可视化效果,使得仿真过程更加直观与逼真,一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。
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关键词
液压控制系统
建模
仿真
三维输出
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP271.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的新型球形机器人控制器设计
- 2
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作者
金康进
施光林
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《微型机与应用》
北大核心
2005年第7期30-31,41,共3页
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文摘
针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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关键词
DSP
球形机器人
控制器
驱动机构
开环控制
软件控制
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型恒温即热式电热水器控制系统的研究与开发
被引量:5
- 3
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作者
吴永桥
施光林
金康进
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2004年第4期683-687,共5页
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文摘
以AT8 9C5 2单片机为核心研制出功能较为完善的即热式电热水器控制系统 ,该控制系统除了通常的控制加热和保护外 ,还具有较强的智能 ,包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作 ,给出恒定温度的出水以及漏电保护、相零检测和超温保护等功能。本文重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。
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关键词
调功
恒温
即热式电热水器
AT89C52
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Keywords
adjusting power
fixed temperature
electric tankless water heater
AT89C52
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分类号
TM502
[电气工程—电器]
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题名基于AT89C52的日光灯照明节电控制系统
被引量:10
- 4
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作者
吴永桥
金康进
施光林
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《微型机与应用》
2004年第8期36-38,共3页
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文摘
以AT89C52单片机为核心研制的新型节电照明控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。
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关键词
AT89C52
单片机
节电控制系统
驱动电路
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的节电照明控制系统
被引量:9
- 5
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作者
吴永桥
金康进
施光林
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机构
上海交通大学机电控制研究所
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出处
《世界电子元器件》
2004年第4期47-49,共3页
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文摘
本文以AT89C52单片机为核心研制了一台新型的节电照明控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。实际使用证明,该控制系统可使日光灯在电压波动范围较大的情况下,使其处于较佳运行状态,节电效果明显,具有优良的控制效果。
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关键词
单片机
节电照明控制系统
AT89C52
电压采样电路
电流采样电路
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM923
[电气工程—电力电子与电力传动]
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