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无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
被引量:
8
1
作者
夏青元
徐锦法
+1 位作者
张梁
金开保
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期121-128,共8页
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器...
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
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关键词
倾转旋翼飞行器
控制分配
多目标优化
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
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职称材料
飞机低空突防模式机动舵面最优配置建模仿真
被引量:
1
2
作者
武虎子
王瑾
+1 位作者
齐万涛
金开保
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期2180-2190,共11页
低空突防模式机动舵面最优配置是飞机安全飞行能力的重要保障,建立合理有效的数值仿真模型具有重要的意义。针对小翼载多功能组合操纵面布局飞机,采用基于多约束条件下的数值微分方程建立了低空机动飞行仿真模型,构建了考虑越障能力、...
低空突防模式机动舵面最优配置是飞机安全飞行能力的重要保障,建立合理有效的数值仿真模型具有重要的意义。针对小翼载多功能组合操纵面布局飞机,采用基于多约束条件下的数值微分方程建立了低空机动飞行仿真模型,构建了考虑越障能力、飞机坡度限制及爬升梯度等约束下的不同机动舵面模式的使用方案。仿真结果表明:该模型是解决舵面合理配置的有效手段,同时,为设计机动模式提供了理论依据,为飞机机动舵面最优配置提供了可行的设计思路。
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关键词
最优机动舵面配置
小翼载
多功能组合操纵面
机动模式
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职称材料
倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
被引量:
20
3
作者
夏青元
徐锦法
金开保
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2016-2028,共13页
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操...
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操纵效率,提出了一套适用于全飞行模式的操纵分配策略,解决了飞行控制随飞行模式变化出现的气动结构部件变化与操纵冗余的难题.利用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计不同控制律,有效降低了飞行控制器的设计难度.仿真验证了倾转旋翼飞行器飞行动力学模型的可信性和操纵分配策略的有效性.
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关键词
倾转旋翼飞行器
气动模型
飞行力学模型
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
原文传递
题名
无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
被引量:
8
1
作者
夏青元
徐锦法
张梁
金开保
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期121-128,共8页
基金
国防预研资助项目(B2520110008)
文摘
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
关键词
倾转旋翼飞行器
控制分配
多目标优化
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
Keywords
tilt-rotor aircraft
control allocation
multi-object optimization
manipulation strategy
flightcontrol
simulation and demonstration
control derivative.
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞机低空突防模式机动舵面最优配置建模仿真
被引量:
1
2
作者
武虎子
王瑾
齐万涛
金开保
机构
航空工业第一飞机设计研究院
中航西飞民用飞机有限责任公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期2180-2190,共11页
文摘
低空突防模式机动舵面最优配置是飞机安全飞行能力的重要保障,建立合理有效的数值仿真模型具有重要的意义。针对小翼载多功能组合操纵面布局飞机,采用基于多约束条件下的数值微分方程建立了低空机动飞行仿真模型,构建了考虑越障能力、飞机坡度限制及爬升梯度等约束下的不同机动舵面模式的使用方案。仿真结果表明:该模型是解决舵面合理配置的有效手段,同时,为设计机动模式提供了理论依据,为飞机机动舵面最优配置提供了可行的设计思路。
关键词
最优机动舵面配置
小翼载
多功能组合操纵面
机动模式
Keywords
optimum maneuver control surface configuration
small wing load
mutifunctional and combined CS
manuever mode
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
被引量:
20
3
作者
夏青元
徐锦法
金开保
机构
南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2016-2028,共13页
基金
预研项目(B2520110008)
文摘
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操纵效率,提出了一套适用于全飞行模式的操纵分配策略,解决了飞行控制随飞行模式变化出现的气动结构部件变化与操纵冗余的难题.利用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计不同控制律,有效降低了飞行控制器的设计难度.仿真验证了倾转旋翼飞行器飞行动力学模型的可信性和操纵分配策略的有效性.
关键词
倾转旋翼飞行器
气动模型
飞行力学模型
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
Keywords
tilt-rotor aircraft
aerodynamic model
flight dynamics model
manipulation strategy
flight control
simulation and demonstration
manipulation derivative
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
夏青元
徐锦法
张梁
金开保
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
2
飞机低空突防模式机动舵面最优配置建模仿真
武虎子
王瑾
齐万涛
金开保
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
3
倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
夏青元
徐锦法
金开保
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
20
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