基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统

提出了一种机械手臂控制系统。硬件系统主要由包含红外和彩色图像传感器的Kinect、Atom平台上位机、舵机控制器和机械手臂组成。使用图像分割识别、SVM、线性滤波、人机关节映射等算法实现了机械手臂在多种模式下的实时人体追踪和模仿功能。开发了基于C#的图形用户界面和基于Java3D的三维仿真平台,增强用户开发和使用体验。本系统精度高,延迟小,对环境有较强的鲁棒性,具有较强的应用前景。