融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法

为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。

混烧锅炉富氧燃烧的数值模拟

富氧燃烧会对煤粉和高炉煤气混烧锅炉炉内的燃烧特性产生重要影响。以130 t/h煤粉和高炉煤气混烧锅炉为研究对象,采用Fluent流体力学软件,对助燃气体(O_2/N_2)在3种不同氧气体积百分数(21%,23%,27%)工况下煤粉和高炉煤气混烧锅炉炉内的燃烧过程进行数值模拟。模拟得到3种工况下:炉内的温度场分布,烟气流场特性,火焰长度。模拟结果表明:随着氧气浓度的增加,燃料着火速度更快,燃烧更稳定,出口烟温逐渐降低,炉内烟气流速逐渐减少,强化了炉内传热效果,提高了锅炉热效率。

火电厂汽轮机轴承振动大原因分析及处理措施分析

当前火电厂规模和装机容量不断扩大,汽轮机作为大型火电厂的重要组成,也引起了人们的广泛关注。但是从发展实际情况来看,火电厂汽轮机轴承振动较大,对机组的稳定运行产生了不利的影响。为此,文章在分析大型火电厂汽轮机轴承振动大原因的基础上,从检查、监测、控制等方面分析如何更好的把控火电厂汽轮机轴承振动。

杭州新出土“大泉五十”叠铸陶范

2023年6月,京杭大运河拱墅区仁和段附近施工,在清运的废土中,发现了一批王莽时期大泉五十陶质钱范,共有200余片。笔者于收藏市场获得其中部分钱范,以残片居多,也见到两块叠铸范包(图1)。其中一件范包残长115mm左右,由每片厚5mm,65×65mm见方的陶范片20片叠成一件,每片上面有四枚钱样,范面反书阴文篆字“大泉五十”,书体秀美劲挺。钱样直径25、穿口内径10mm。范片设有凹、凸定位点各一处。

浅谈“棘币”

所谓“棘币”，是因其形状很像两个“朿”字并排，其是否曾为货币，一直是钱币爱好者关注的问题。旧谱中早有“棘币”非币的说法。鲍康、李佐贤合编《续泉汇》：“此品未必属泉币……姑存以备异品”。丁福保编著的《古钱大辞典》在列出“棘币”等的图形后，影印本本身的“编者识”加以说明：“旧谱第一种谓之钱牌第二种谓之汉厌胜第三种谓之棘币第四种谓之藕心钱第五种谓之罄币实则皆为古代之铜器非币也不宜收入钱谱今存之欲以明其非币耳”。