四自由度机器人的建模和仿真

以SCARA四自由度机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了四自由度SCARA机器人的各连杆模型,并将各连杆装配为三维模型导入到MATLAB软件中。采用D-H方法建立了四自由度机器人的运动学模型,对四自由度机器人展开了运动学分析,描述了四自由度机器人末端位姿,对四自由度机器人操作界面进行了设计,并构建了四自由度机器人仿真平台。目前阶段得出的仿真结果表明了四自由度机器人仿真平台的可操作性,仿真方法是有效的。

准确把握“三个关系” 用好容错纠错机制

十八大以来，习近平总书记多次强调，要坚持“三个区分开来”，保护作风正派又敢做敢为、锐意进取的干部，最大限度调动广大干部的积极性、主动性、创造性。各级纪检监察组织要认真贯彻上级要求，积极探索、先行先试，在实际工作中把握好“三个关系”，积极推动改革创新干事创业。

泸州市科技服务业发展现状及对策

近年来,市政府先后出台了《关于加快发展服务业的实施意见》和《关于加快服务业发展的若干意见》等促进服务业发展的相关政策与措施,有力地推动了我市科技服务业发展。

发挥派驻机构作用需坚持问题导向

按照中央、省、市关于深化派驻机构改革的部署,今年6月,合江县纪委向同级党和国家机关派驻17个综合派驻纪检机构,发挥“派”的权威和“驻”的优势靠前监督。但要更准更快地发挥派驻机构监督“探头”作用,需坚持问题导向,从根本上解决和理顺监督与被监督的关系,使派驻机构勇于担当、大胆履职、强化监督。