基于单片机的声音导引自动定位系统设计

1理论算法分析距离远的接收器一定比距离近的接收器后接收到信号。如图1中当移动小车声源从OX线右侧开始运动后,实时判断A、B两点接收到的音频脉冲信号的时间差,当时间差为零时,说明声源到A、B两点的距离相同。同理可以利用接收器A、C图实1现移系动统声示源意离图目标Y方向的位置。