汽车自动紧急制动系统控制策略分析

为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析,展望AEB系统未来发展趋势为:结合真实交通事故数据,开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统;采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据,针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略;通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集,实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整。