一类含参数的分块对称矩阵的正定性及应用

首先给出一种判断分块对称矩阵正定的方法 ,提供了确定一组尽可能小的参数 ,使一类含参数的分块对称矩阵正定的简单算法 ,然后 ,将其结果用于研究线性定常大系统的分散镇定性 ,得到了一类可分散镇定的线性大系统 ,并给出了相应的分散镇定算法 ,同文献中提供的方法相比 ,该算法不仅扩大了所考虑的系统范围 ,而且不会引起过高的反馈增益 ,同时还简单易算 .

Vandermonde矩阵的逆模与大系统的分散镇定性

本文首先给出一种计算Ｖａｎｄｅｒｍｏｎｄｅ矩阵逆模的简单方法，并利用其计算结果对线性定常大系统的分散镇定性进行分析，得到了一个使大系统分散镇定的充分条件及相应的的镇定算法，同传统的方法相比，我们不仅考虑了关联矩阵的结构，也同时考虑了它的模，且容易计算．

高等数学的微课程教学设计与翻转课堂教学实践研究

微课资源、微课程的教学设计和翻转课堂的实践是一门课程完整流程的系列组成部分。微课资源适合学生自主学习、移动学习、泛在学习,并逐步向正在实现的翻转教学模式过渡。为寻求适用于新时代大学生高等数学的教学模式提供了可能。本文针对高等数学上册较难的积分内容实行了翻转课堂教学实践,提出了一些可行的并已在笔者所在院校部分班级实施的改革措施。通过课程教学模式与教学方法的改革创新,进一步解放思想,创新理念,深入推进大学数学课程建设与改革,提升人才培养质量。

具有对称循环结构线性大系统的分散镇定特征

研究一类具有对称循环结构的连续和离散线性大系统的分散镇定特征,充分利用对称循环的特点,建立了判断这类系统可分散镇定的充分条件· 在连续情形下,通过引进耦合结构模这一概念,揭示了这类系统分散镇定的重要特征,这就是当整个系统的耦合结构模给定之后,系统的分散镇定特性可以完全由各孤立子系统的结构所决定· 这表明在这类系统的实际设计中,不管系统内中各子系统之间的耦合结构多么复杂,只要按一定的条件适当设计或修正各孤立子系统的结构参数,就能使所设计的大系统具有分散镇定特征,并提供了相应的分散镇定算法· 对离散情形也进行了讨论,结果表明。

不确定时滞广义系统的H_∞保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ。进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法。算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性。

新工科背景下地方院校“大班授课+小班辅导”的改革实践

在新工科背景下,依托教改项目、借助学校的扶持政策进行数学教学改革。传统的"大班授课+小班辅导"的教学模式,创新改进为"雨课堂+微视频+网络作业+大班授课、小班辅导"的新教学模式。试点结果表明,该模式切实提高了学生的课堂学习积极性和课外学习自主性,教学效果明显改善。

一类可分散镇定的线性大系统

本文研究用局部状态反馈使具有关联耦和的线性定常大系统镇定的问题，给出了一类可分散镇定的线性大系统，并提供了相应的分散镇定算法，文中结论是Ｓｅｚｅｒ和Ｈｕｓｅｙｉｎ在文［１］中所得结果的推广．

基于PID神经网络的研究和改进

针对PID神经元网络(PIDNN)将静态神经元扩充到动态神经元的特性,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,对变量系统的激励函数提出了改进方案,扩大了PID神经网络控制的适用范围。Matlab仿真测试表明,改进后的PIDNN系统具有良好的稳态性,试验验证了算法的有效性。

不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制

讨论一类含有参数不确定性和外部干扰的线性广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题.假设不确定性是范数有界且所考虑的系统事先没有假设是正则和无脉冲,采用线性矩阵不等式处理方法,经状态反馈控制器,得到了闭环系统是正则、无脉冲和稳定的时滞相关充分性条件,并且满足一定的H∞性能指标,所得的结论可由线性矩阵不等式(LMI)问题求解.最后给出的实际算例验证了该设计方法的有效性.

一类非线性不确定时滞系统的输出反馈

研究了一类具有非线性扰动不确定时滞系统的输出反馈镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法.通过数值例子说明此方法的正确性和有效性.

不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有不确定结构中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件.并举例说明了该结果是可行的,且具有较小的保守性.

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.

成功的专业导论课程设计与教学模式的思考

针对如何开设信息安全方向专业导论课程进行了讨论。提出了本课程设置的必要性;探讨了教学内容设置的问题;提出考核方式要多样化;突出数学在学科专业发展中的重要性;强调自学在学习中的地位,并结合本专业方向给学生深入分析就业的相关问题等。通过专业导论课程教学,让学生了解了专业发展方向与课程学习的关系,为以后的学习研究打下了基础。

PID神经网络的研究和改进

针对PID神经网络能根据控制效果进行在线自学习调整及具有无静差控制效果等特点,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,提出了对误差进行分级的改进算法.对改进的算法进行仿真,结果证明该方法能有效地改善网络的性能.

大学数学学习中需掌握的科学方法

大学数学中蕴含着丰富的科学方法。学习大学数学,一个重要的目的是掌握并合理有效地运用其中的科学方法,以指导日后的学习、工作和研究等。本文就大学数学学习中学生需掌握的主要科学方法展开探讨并给出相应实例。

积分中值定理的几个相关应用

通过陈述积分中值定理及其推广定理的基本内容,分别归纳和对应给出了定理和推广形式的几个相关应用例题.

地方院校基于微课的大学数学教学的实践研究

微课的出现，适合学生自主学习、移动学习、泛在学习，并逐步向正在实现的慕课教学模式过渡。本文针对地方院校的大学数学教学做了深入的实践探索，提出了一些可行的并已在笔者所在院校部分班级实施的改革措施。微课具有短时性、内容精、学习目标明确的特点，已经在部分地方院校制作和广泛应用，以高等数学课程为例进行教学模式的创新实践，对产生的效果以及问题进行了总结研究。通过课程教学模式与教学方法的改革创新，进一步解放思想、创新理念，深入推进大学数学课程建设与改革，提升人才培养质量。

以质量工程为契机 深化高校课程建设

教学质量是高校课程建设的根本。文章以"质量工程"为论题,针对课程体系建设,提出了课程的模块化和关联课程的集成化教学思路,讨论了教学安排的合理性,分级教学的执行等问题,并就提高课程教学质量提出了若干对策建议。

带非线性扰动多时滞系统的鲁棒稳定

研究一类带有非线性扰动的不确定多时滞系统的鲁棒稳定问题.基于李雅普诺夫定理,给出了系统多时滞相关的稳定准则,再通过对闭环系统进行稳定分析,推导出状态反馈控制的充分条件,该条件进一步等价地转化为一系列线性矩阵不等式的可解性问题.通过两个例子说明文中所提出的方法可减少结果的保守性,证明文中鲁棒控制方法的有效性.

多时滞中立型系统时滞相关稳定性分析(英文)

讨论多时滞中立型系统的时滞相关稳定性。首先考虑了二维时滞中立型系统时滞相关稳定条件。通过引入自由权矩阵,描述了Leibniz-Newtow公式中各项间的关系。以线性矩阵不等式的形式给出了时滞相关稳定条件。数值例子说明所得结论比已有结果具有较小的保守性。最后将这一标准推广到多时滞中立型系统。