机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理.液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值.

经食管心房调搏1026例结果分析

目的探讨多功能心脏电生理刺激记录仪的临床应用。方法应用多功能心脏电生理刺激记录仪（DF-5A型）对1026例被检查者（包括2008年6月至2013年6月在苏州大学第一附属医院门诊、急诊及病房等就诊者）,行经食管心房调搏术（TEAP）,其中男性362例,年龄：15~85岁。结果 1026例被检查中,912例因＂阵发性胸闷心悸不适＂行TEAP,695例拟诊阵发性室上性心动过速（PSVT）;217例拟诊窦房结功能不良,67例因PSVT发作,为中止PSVT;另有47例因不能配合而拒绝TEAP。695例拟诊PSVT者中,TEAP诱发并终止PSVT 278例（房室结双165例,旁道113例）;64例被检查者存在房室结双径路,但未能诱发PSVT。217例拟诊窦房结功能不良者,仅20例符合窦房结功能不良,且大多为老年人。53例被检查者在检查过程中分别出现短阵房速、房扑或房颤,其他被检查者为见明显异常。结论 DF-5A型多功能心脏电生理刺激记录仪给临床医生提供了有效、安全和方便的诊疗措施。

食管心脏电生理中国专家共识

1引言1906年,Gremer首先记录到食管导联心电图,结合1970年问世的心脏程序性刺激技术,最终形成了食管心脏电生理技术。至今食管心脏电生理技术已经历了40余年漫长的发展过程,对食管心脏电生理发展做出重要贡献的学者当属Zoll、Monotoyo等心脏电生理大师。1952年,Zoll应用脉冲刺激仪经食管对心脏进行电刺激,首创经食管起搏心脏。1973年,Monotoyo应用经食管心房调搏进行了较全面的心脏电生理检查。