为了有效获取前方道路信息,应用于低成本的固态激光雷达,提出一种道路边沿与障碍物检测方法。首先对原始点云数据进行地面滤波处理,提取地面与非地面点云数据;根据地面点云数据中路沿高度突变的特征,提出了一种动态滑动窗口的方法提取...为了有效获取前方道路信息,应用于低成本的固态激光雷达,提出一种道路边沿与障碍物检测方法。首先对原始点云数据进行地面滤波处理,提取地面与非地面点云数据;根据地面点云数据中路沿高度突变的特征,提出了一种动态滑动窗口的方法提取路沿特征点,后使用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行路沿直线拟合;将路沿内障碍物点云作为感兴趣区域(region of interest,ROI),在z轴方向上对障碍物点云数据进行安全高度为H直通滤波处理,最后使用欧氏聚类算法完成了对路沿内障碍物的检测。通过在校园内实际采集数据与处理实验,验证了该方法的可行性。展开更多
本文在总结相关文献的基础上,整理了Fqn上的线性化多项式核的多种刻画方式。首先,总结了Fq上线性化多项式代数L(Fq)的循环矩阵刻画。接着在回顾了线性化多项式的“迹表示”后,通过“迹表示”及初等方法证明了Dickson关于线性化置换多项...本文在总结相关文献的基础上,整理了Fqn上的线性化多项式核的多种刻画方式。首先,总结了Fq上线性化多项式代数L(Fq)的循环矩阵刻画。接着在回顾了线性化多项式的“迹表示”后,通过“迹表示”及初等方法证明了Dickson关于线性化置换多项式的知名判定法则,并再次得到了Fqn上的线性化多项式代数与Dickson矩阵代数间的同构关系。In this paper, we summarize some characterizations of the kernel of linearized polynomials over Fqnafter reviewing related articles. Firstly, circulant matrices characterization of algebra L(Fq)over Fqare summed up. Then, after reviewing the “trace representations” of linearized polynomials, we prove Dickson’s well-known decision rule for permutation linearized polynomials by elementary methods and “trace representations”, then obtain the isomorphism between linearized polynomials algebra and Dickson matrices algebra over Fqnagain.展开更多
文摘为了有效获取前方道路信息,应用于低成本的固态激光雷达,提出一种道路边沿与障碍物检测方法。首先对原始点云数据进行地面滤波处理,提取地面与非地面点云数据;根据地面点云数据中路沿高度突变的特征,提出了一种动态滑动窗口的方法提取路沿特征点,后使用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行路沿直线拟合;将路沿内障碍物点云作为感兴趣区域(region of interest,ROI),在z轴方向上对障碍物点云数据进行安全高度为H直通滤波处理,最后使用欧氏聚类算法完成了对路沿内障碍物的检测。通过在校园内实际采集数据与处理实验,验证了该方法的可行性。
文摘本文在总结相关文献的基础上,整理了Fqn上的线性化多项式核的多种刻画方式。首先,总结了Fq上线性化多项式代数L(Fq)的循环矩阵刻画。接着在回顾了线性化多项式的“迹表示”后,通过“迹表示”及初等方法证明了Dickson关于线性化置换多项式的知名判定法则,并再次得到了Fqn上的线性化多项式代数与Dickson矩阵代数间的同构关系。In this paper, we summarize some characterizations of the kernel of linearized polynomials over Fqnafter reviewing related articles. Firstly, circulant matrices characterization of algebra L(Fq)over Fqare summed up. Then, after reviewing the “trace representations” of linearized polynomials, we prove Dickson’s well-known decision rule for permutation linearized polynomials by elementary methods and “trace representations”, then obtain the isomorphism between linearized polynomials algebra and Dickson matrices algebra over Fqnagain.