引入加速度的无人机皮托-静压管法测风模型

针对当前气象无人机皮托-静压管测风法存在精度低的问题,通过对现有测量模型的重新分析,考虑了飞机加速度这个物理量对测量结果的影响,提出了引入加速度的改进模型。定量计算结果显示,在不考虑加速度的情况下导致的风速相对误差较大,最大达到了50%,而引入加速度的改进模型可消除这部分误差,从而说明改进模型对提高风速测量精度的具有实际意义。

采用卡尔曼滤波算法的MEMS器件姿态测量

针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。

实况气象资料与遗传蚁群算法相结合的航迹规划研究

利用国家气象中心提供的T106实况数值预报产品,采用预报指数模式计算飞机积冰、颠簸等潜在威胁区域,进而建立气象威胁场;在气象威胁场基础上利用遗传蚁群算法进行航迹规划,使无人机在满足约束条件下以最小代价规避气象威胁区域;仿真结果表明,该航迹规划方法可行、高效,能够准确、快速寻优到最优航迹,具有一定的实用价值。

基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计

基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量,选用适当传感器,设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍,给出了相关软件流程。

公路桥梁施工技术存在问题及改进措施

随着我国经济和社会的不断发展,公路桥梁也逐渐成为经济发展中的重要环节,然而目前我国在公路桥梁施工技术中,还存在很多的安全问题,这些问题也制约着建设桥梁的质量,因此需要尽快解决。对此本文主要详细阐述了公路桥梁施工技术中存在的问题,并对这些问题提出了相关的改进措施。