带有滑模观测器的多智能体一致性控制

本文针对智能体速度不可测下的多智能体系统提出一种基于滑模观测器的有限时间一致性控制算法.为了解决智能体速度不可测所带来的问题,本文采用了一种有限时间滑模观测器来,该观测器能够在有限时间内估计出单个智能体速度信息;滑模控制理论是一种应用广泛的经典非线性控制方法,对于系统的干扰和不确定性有着较好的鲁棒性.本文采用一种非奇异终端滑模控制方法,利用智能体邻居节点的位置和估计速度的信息设计滑模控制律,很好的解决了速度不可测下多智能体系统的有限时间一致性控制问题.最后,通过Matlab数值仿真验证了该一致性控制算法的有效性.

一种基于AEA算法的改进的惩罚函数法

针对约束优化问题的惩罚函数法易陷入局部最优解的缺点,提出了一种新的IAEA算法,通过引入松弛参数μ,保留不可行解中的有用信息,并利用交叉搜索,加大了对可行域边界及其附近区域的搜索几率,使得算法能跳出局部最优,避免早熟现象的发生。在11个标准函数上进行试验,结果表明IAEA的寻优能力要好于其他3个算法。最后,将IAEA算法应用于压力容器设计的工程计算中,得到了更好的结果。