全自动植保无人机含障不规则区域的航迹规划算法

对于存在障碍物的农田区域,为了解决植保无人机在全自动作业中的避障问题,提出1种含障不规则区域的航迹规划算法。该算法将全局规划和局部规划相结合,全局规划算法对不规则地块进行"Z"字形扫描,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径。局部规划算法根据大小将障碍物分为点状障碍物和区域障碍物,对2类障碍物通过插入航点的方式进行局部规划,最终得到含障不规则区域的作业路径。仿真结果表明,采用该算法进行航迹规划,无人机的飞行航迹和规划航迹重合,证明了该算法的可行性。在相同条件下进行10组田间试验,实际飞行航迹与理论规划航迹的最大偏差小于0.4 m,满足实际作业的精度要求。

CT机转盘轴承试验机测试系统设计

CT机转盘轴承是高端医疗设备的关键部件。为测试其在工作状态下的各项性能指标,确保其稳定、可靠、安全的工作,从系统开发要求、数据采集与控制等方面介绍了CT机转盘轴承试验机测试系统的开发。完成了传感器选型、信号采集卡选型、信号调理电路和人机界面设计,实现了参数设定模块、数据采集模块、数据处理和显示模块的功能。通过报警系统、显示和其它直观化的辅助系统,可实时监测CT机轴承试验机的各项信号,实现对其实时监测。

数显仪表识别在智能工厂中的整体方案设计与实现

智能工厂少人化趋势逐步明显,但目前大多数生产车间的仪表识别是通过操作人员在现场采用扫描仪读取现场仪表并人工录入数据的方式。为减少人为错误和降低人工成本,强烈希望能够通过现场画面获取仪表数据或状态,并对采集到的数据进行智能识别。本文提出应用于智能工厂的数显仪表识别整体方案,通过区域定位、改进后的投影法数字分割算法以及SVM支持向量机机器学习分类识别算法对工厂仪表进行智能识别。经过大量的实验证明,该方案识别精度可达90%以上,远超过人工操作识别,是工厂智能化的发展中不可或缺的一部分,并可推广到其他类型仪表的智能识别系统。