轿车悬架空间五连杆机构的运动分析

对轿车悬架空间五连杆机构进行自由度计算 ;应用反解方程进行位置分析 ;应用影响系数法进行速度、加速度分析 ,并指出利用各连杆长度不变的条件是建立作空间运动的轮轴构件运动参数方程的关键 ;推导并得到 ,当已知轮轴构件广义速度和广义加速度的一个分量后 ,求解所有构件广义速度和广义加速度的公式。

轿车悬架空间五连杆机构尺度综合

对轿车悬架五连杆机构进行自由度计算;论述应用位置反解方程进行该机构刚体导引尺度综合的一般方法;指出轮轴构件作圆弧轨迹平动时能使车轮轨迹角不变;阐述进行该机构尺度综合的设计计算方法;由算例得到一组与实际相符的位置与结构参数值,供悬架设计时参考。

HTCR 径向转向架导向机构最优化精度综合的研究

针对ＨＴＣＲ径向转向架导向机构，提出了用最佳极限偏差法建立优化精度综合数学模型和用广义简约梯度法进行优化计算的２种步骤，并应用优化所得结果举例说明制定各构件长度公差的方法。

自导向径向转向架导向机构的误差分析及调整

以ＨＴＣＲ径向转向架导向机构为例，应用泰勒定理进行了系统误差分析，本文导出了使系统误差最小而结构上应满足的几何关系；应用微分法进行了制造误差分析；通过对各传递函数曲线的比较，指出提高该机构前后轮对转角耦合精度的重点方向应是提高连杆与机架长度的制造精度。分析了由各转动副间隙造成的对转角耦合精度的影响。最后，给出了由构件长度误差和转动副间隙引起的前后轮对转角耦合误差的总计算公式。

对滚动伸缩式万向传动轴的分析研究

对“滚动伸缩式万向传动轴”机构在进行结构分析和运动分析的基础上作了受力分析。指出这种万向轴在传动中十字头将受到一个附加力矩的作用，影响其正常传递驱动力矩，在轴承及滚道结构设计上必须给予充分注意。

按最小横动量设计Re4/4型径向转向架导向机构的分析研究

要实现Ｒｅ４／４ 型转向架的径向调节，必然存在轮对与牵引电机或构架间的相对横动。通过对导向机构的位移分析，导出了该型转向架通过曲线时轮对相对牵引电机的横动量计算公式；提出了应用插值逼近法设计该型转向架导向机构，可使横动量最小。提出确定各构件尺度过程中应遵循的各项准则。

弧面分度凸轮机构特性曲线图谱的计算机辅助设计

本文应用计算机辅助设计的方法，编制计算机程序，由计算机画出了目前常用的12种弧面分度凸轮机构的压力角与无困次时间关系的特性曲线。利用编制特性曲线图的计算机程序可很方便地提供现场设计使用，同时，也为建立弧面分度凸轮设计的数据库创造条件。

蜗形凸轮机构特性曲线的计算机辅助设计

本文介绍应用计算机程序、屏幕绘图程序相结合进行蜗形凸轮机构特性曲线的计算机辅助设计的方法,列出了所设计的程序框图,以及用计算机画出了摆线运动规律和余弦加速度运动规律下的蜗形凸轮压力角与无因次时间之间关系等特性曲线。文章最后指出,若对目前使用的每一种凸轮机构从动件运动规律均应用所述方法进行计算机辅助设计特性曲线,则所得图谱有广泛的应用前景。

三球销万向联轴器运动分析

对三球销万向联轴器空间机构进行了结构分析；应用D-H规则对各构件进行了坐标设置；应用矩阵封闭环路方程式求解出了三球销万向联轴器机构的各运动参数。在此基础上分析研究了设计该联轴器确定尺度参数时的准则、主从动轴的运动传动比、球环等元件的运动特性等。为铁路高速机车设计中应用该型联轴器提供依据。