高温焊接对焊接接头组织和力学性能的影响

通过对304不锈钢焊接试板预热到550,650,750℃,并保持焊件各部位的温度梯度为零或最小条件下分别进行焊接。结果表明:高温焊接使焊接接头的金相组织发生变化,经高温处理焊缝区域出现很多混杂的金相组织,混杂的金相组织具有良好的辅助性能,提高了材料的综合力学性能;高温焊接条件下试样的抗疲劳断裂强度随焊接温度的增加而增强。

电液位置伺服系统的多缸同步控制方法研究

由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。对电液伺服力—位置综合系统进行了理论分析,分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型。在液压缸接触到受力物体时采用模糊控制方法进行力控制,在脱离受力物体时则采用 PID 进行位置控制以保持液压缸位置不变。