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无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量
被引量:
2
1
作者
芦竹茂
龚浩
+2 位作者
金秋衡
胡庆武
李加元
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期389-399,共11页
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆...
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。
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关键词
电力杆塔
无人机
点云
倾斜率
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职称材料
题名
无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量
被引量:
2
1
作者
芦竹茂
龚浩
金秋衡
胡庆武
李加元
机构
国网山西省电力公司电力科学研究院
国网电力科学研究院有限公司
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期389-399,共11页
基金
国家电网公司科技项目基金(No.5500-202015074A-0-0-00)资助
文摘
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。
关键词
电力杆塔
无人机
点云
倾斜率
Keywords
power towers
UAV
point cloud
tilt rate
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量
芦竹茂
龚浩
金秋衡
胡庆武
李加元
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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