基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制

为解决机械臂轨迹跟踪控制中存在建模不确定性以及外界干扰及摩擦造成的控制效果不理想等问题。利用神经网络对建模的不确定项进行逼近,本文提出一种基于指数趋近律的神经网络滑模控制对机械臂完成轨迹跟踪控制。采用二自由度的刚性机械臂为控制对象进行实验,仿真结果表明,该控制方法能缓解外部干扰对控制系统的影响,保证系统的稳定性,有效地提高系统的控制性能。

基于二分图最佳匹配的图像检索方法

根据图论中二分图最佳匹配的相关知识提出一种新的方法:先将示例图像与被检索图像同时分成n个子块,将两幅图像的每一子块分别看成是图的一个顶点,子块间的相似度作为权值,从而将两幅图像之间的空间对应关系的确定,归纳成为求二分图最佳匹配的问题.经实验证明:该方法对于同类物体由几何变换和空间变换所形成的图像,有着较高的检索性能.

基于改进BP神经网络的图像识别算法

为提高图像识别的准确率和速度,结合遗传算法和BP神经网络设计了一种改进图像识别算法。由于传统BP神经网络本身存在结构参数不确定、收敛速率低、容易陷入局部最小值等问题。本文首先提取图像的颜色和纹理特征,利用BP神经网络实现特征的初步识别同时基于遗传算法在线优化BP神经网络结构参数。在此基础上,给出了图像识别流程。最后,根据证据理论实现图像识别结果融合以获得完整图像信息。仿真结果表明:所述算法具有较高的识别率和收敛速度;在少量训练样本条件下,改进BP神经网络依旧具有较好的泛化能力。

新工科背景下“自动控制原理”教学改革研究与实践

文章研究新工科背景下“自动控制原理”课程的教学模式改革措施,以“金课”建设标准为参考,从构建课程内容体系、线上线下混合教学模式、案例教学、实践教学等方面进行教学改革。通过教学改革措施的实施,完善课程建设,同时提高学生的专业素养、工程实践能力和创新实践能力等综合能力,以培养适应社会发展需求的新工科人才。

全景图像重构技术研究

针对三维立体图像重构出现重叠和失真的问题,文章提出了基于非周期像素提取的图像重构方法,利用matlab开发软件实现整个算法,实验结果表明文章方法的有效性。最终重构出没有重叠和失真的三维全景图像。

一种符合人眼视觉特性的全参考图像质量评价方法

针对修补后图像质量提出一种符合人眼视觉全参考评价方法.采用Weber-Fechner定律、调制传递函数过程和B样条小波构造的方向可调滤波器模拟HVS(Human Visual Systerm)模型,实验得出的评价结果与客观评价结果相比,与主观评价具有更高的相关程度.

杨运宽教授临证医案3则

杨运宽，教授，主任医师，成都中医药大学博士生导师，第五批全国老中医药专家。从事中医临床、教学、科研工作40余年，在临床常见病、善治病的诊疗中，针药并用，相得益彰，效果显著。笔者有幸跟随杨老待诊抄方，并从中受益匪浅。现辑取杨老临证特色医案3则，以期抛砖引玉，供同道参考。

针灸改善慢性疲劳综合征免疫功能研究进展

目的:对针刺治疗慢性疲劳综合征及其免疫机制变化研究文献进行收集整理、剖析,为临床治疗提供依据。方法:检索、整理近20年针刺治疗改善慢性疲劳综合征免疫系统功能的相关文献。结果:针、药等传统中医疗法治疗慢性疲劳综合征可明显提高患者免疫功能。结论:针灸可改善慢性疲劳综合征患者免疫功能,其机理可能是通过增强机体的抗病能力和免疫机能,从而纠正机体免疫系统的紊乱。针灸具有调节整体的优势,且安全、方便无毒副作用,值得长期推广。

圆盘悬吊控制系统设计

圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定的垂直移动、左右移动和倾角运动,可以较好地完成指定角度运动、周期摆动、画圆等功能。

针灸基础研究与临床转化存在的问题与对策

针灸现代研究不断深入,但针灸基础研究成果对针灸临床的指导作用不明显。强化针灸基础研究向临床转化的导向,推动针灸临床优化方案筛选研究,搭建针灸基础医学资源平台等,可能有利于推动针灸转化医学的发展。

基于主色偏差矩阵的图像检索方法

颜色特征是图像检索领域中最为重要的视觉特征之一.对于基于颜色的图像检索系统,其性能在很大程度上取决于颜色特征的描述和匹配方法的有效性.本文使用主色偏差矩阵来描述颜色特征,并使用相关系数进行相似性度量.经实验证明,该方法对于图像的几何变换和空间变换,具有较高的检索查全率.

一种符合人眼视觉特性的无参考图像边缘质量评价方法

针对图像边缘模糊的失真状况,提出一种基于人眼视觉特性的无参考质量评价方法.利用描述人眼视觉敏感特性的视觉敏感度函数对检测出的噪声图像进行加权,得到符合主观评价结果的无参考质量评价值,验证了该方法具有无参考和主客观评价一致等特点.

慢性疲劳综合征的表观遗传机制研究进展

慢性疲劳综合征(CFS)是一种复杂的多系统疾病,其特征主要包括慢性疲劳持续或反复发作、疼痛、神经认知障碍以及劳累后不适等。CFS的发病机制目前尚未明确,可能与免疫、神经内分泌和能量代谢等相关,而参与CFS发病的因素可能受微RNA、DNA甲基化、蛋白质磷酸化以及组蛋白修饰等表观遗传修饰的影响。因此,深入研究CFS的表观遗传学机制,并通过表观遗传修饰探索CFS各发病因素之间的相互作用,可以为CFS的诊治及预防提供新思路。

杨运宽应用金匮肾气丸治疗老年性夜尿增多症一则

杨运宽教授系成都中医药大学博士生导师,全国第五批老中医药专家,从事中医临床、教学、科研工作40余年,临床经验丰富。现将其用金匮肾气丸治疗老年性夜尿增多症验案介绍如下。1临床资料何某,男,64岁,2017年5月9日就诊。夜尿次数多1月余,以夜间为重,多达20余次,严重时有遗尿,曾于外院检查示前列腺增生,余无明显异常,治疗（具体治疗不详）后效果不佳。刻诊眠差,小便次数增多,大便不成形,小腹胀满,舌淡红苔薄、边有齿痕,脉沉。

杨运宽教授治疗复发性口腔溃疡经验总结

复发性口腔溃疡属中医学口疮的范畴,是临床多发病,具有易复发的特点。全国第五批老中医药专家杨运宽教授"养阴祛湿热"治疗复发性口腔溃疡,颇具心得。文章结合具体病例对治疗复发性口腔溃疡的应用体会加以总结,以飨同道。

杨运宽临床验案三则

通过分析杨运宽教授治疗癃闭、失眠和面风的验案,阐明杨老师临证用针简练高效、用药善调肝脾、重视服药方法的诊治特点,强调辨证论治在临床诊治中的重要性。

精馏分离自控虚拟仿真实验教学研究

坚持应用型教育模式,培养和提升学生对石油化工生产过程控制、检测仪表分析和管理的综合能力,设计开发出了精馏分离自控虚拟仿真实验平台。解决了对安全性要求严格、耗能较大学校无法开展的精馏分离自控实验的难题,拓展了常规实验的教学功能,丰富了实验课程,激发了学生对实验的兴趣,为培养具有较强专业背景知识和工程实践能力的应用型人才提供了新的实践教学思路。

杨运宽教授针药结合治疗焦虑症经验举隅

杨运宽教授对焦虑症有独到的认识和体会,其在辨证论治时常遵循"五行共参,五脏同治"的原则,综合审视五脏之间的关系,以肝为中心,兼顾相关脏腑的虚实。其在治疗上多针药合用,组方用药以逍遥散为基础,再根据五行相生、相克、相乘关系,在审视肾、心、脾、肺的虚实盛衰之后予以加减。用针则针对基本病机安神解虑,主穴则取神庭、印堂、内关,针药并用,相得益彰,效果卓著。

杨运宽临证验案举隅

杨运宽，教授，成都中医药大学博士生导师，第5批全国老中医专家，从事中医临床、教学、科研工作40余年。笔者有幸跟随老师侍诊抄方，受益匪浅。现将比较有特色的3则医案介绍如下。

全身麻醉与腰硬联合麻醉对老年骨折术后患者认知功能的影响效果探讨

目的本文探讨全身麻醉与腰硬联合麻醉对老年骨折术后患者认知功能的效果,寻找更加有效的麻醉方案。方法选取2017年8月至2018年8月我院收治的92例老年骨折患者作为研究对象,将全部患者随机分为两组,观察组采用全身麻醉与腰硬联合麻醉,对照组采用全身麻醉,比较两组老年骨折患者的MMSE评分和认知功能障碍发生率情况。结果观察组老年骨折患者的手术时、术后3d以及术后7d三项时间点的MMSE评分明显高于对照组,两组间的差异具有统计学意义(P<0.05);观察组老年骨折患者的认知功能障碍发生率明显低于对照组,两组间的差异具有统计学意义(P<0.05)。结论全身麻醉和腰硬联合麻醉不但对老年骨折术后患者具有较好的麻醉效果,而且对患者的认知功能影响较小,值得在临床上推广使用。