多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。

基于多DSP的PD脉冲压缩雷达信号处理机的设计

为满足脉冲多普勒(PD)脉冲压缩雷达高速数据处理需求,设计了一种基于多DSP架构的高速PD雷达信号处理机,详细描述了该处理机的硬件方案、软件设计、算法映射方法,应用软件流水线技术针对信号处理算法与流程进行了优化设计,验证了该处理机针对线性调频(LFM)信号的处理结果,并针对处理实时性进行了分析。

千兆以太网高速数据通信记录系统

为开展航空、航天领域各项专项试验并实现数据获取与分析,提出了一种基于FPGA的具备千兆以太网接口的高速数据通信记录系统的设计方案,详细描述了该记录系统的功能设计、硬件设计、接口设计、嵌入式软件设计方法,其主要功能是通过通信接口与配套使用的系统进行通信,在通信过程中,将所有的通信数据记录至非易失性存储器中,事后通过数据读取接口将记录的数据读取至上位机完成数据处理与分析.

圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器的设计

利用圆锥齿轮分度圆锥角的变化和匹配,设计了一种适用于空间交叉轴的传动器,其最大特点为所有齿轮内置轴只承受弯矩,而无扭矩。

量子通信技术探索及其在航天领域的发展应用研判

量子通信是利用量子世界特有的原理和现象进行信息传递的新型通信方式。航天技术是衡量一个国家国际地位的重要指标,太空的特殊环境能促进量子通信和其他领域的发展。通过研究和探索量子通信技术,对其在航天领域的融合应用进行研判。

单元布块数据库平台的研究与开发

以单元布块为研究对象,应用改进的K-means聚类算法,建立实用艺术拼布体系;应用软件MATLAB GUI开发设计出开放式的单元布编码平台,根据编码规则为实验室现有的每一块单元布进行分类编码,建立艺术拼布的布料数据库。该文的理念、方法和应用平台,可以简化单元艺术拼布的制作过程,建立艺术拼布的素材和单元布材的数据库,在单元艺术拼布产业化的推进中有直接的意义和价值。