某枪弹装配系统的控制系统设计

为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC的某枪弹装配系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案;根据设备调试和生产需求,分析控制系统需实现的功能;以PLC作为控制核心,触摸屏作为人机界面,对控制系统硬件部分进行设计;从总体设计、PLC程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明:该系统运行稳定,枪弹各项参数满足技术指标,系统自动化程度和工作效率得到有效提高。

基于视觉的机械臂目标抓取研究

工业机器人通常在工作位置已知的情况下工作,一旦位置发生改变便无法继续工作,为适应这种改变,提出将视觉传感器与工业机器人相结合。建立图像与三维空间的转换关系,对相机光路进行分析建立相机模型,并对镜头畸变引起的误差进行修正;通过相机获得物体的图像数据,对图像数据进行处理获得二值图像;对物体在图像中的质心位置进行计算,分析质心位置偏差产生的原因并进行修正,完成对物体的定位。最后对物体进行了定位精度测试和抓取实验。

基于ESP8266的一种WIFI控制插座设计

设计了一种基于ESP8266芯片的WIFI控制插座,该装置通过无线路由器接入局域网,用户可以通过手机APP来达到控制该插座的打开与关闭,以此来达到某些用电设备的远程控制。并可以以此为平台,研发出更加智能化的功能,以此来实现一些用电设备的智能化控制。

双计量板计量装药设备驱动机构的动态特性分析

为探究双计量板计量装药设备驱动机构的振动特性及验证是否满足设计要求,利用ANSYS Workbench仿真软件对其进行动态特性分析。通过有限元模态分析求取驱动机构前6阶的固有频率及相应振型,与工作时的外部激励频率进行对比分析,研究该驱动机构在工作过程中的共振情况。采用瞬态动力学仿真方法,对驱动机构的凸轮进行强度分析,获得凸轮工作过程中的应力应变情况。结果表明:该驱动机构工作时在外部激励作用下不会产生共振,满足模态设计要求,凸轮满足强度要求,可以安全工作。

弹丸涂胶视觉检测技术研究及应用

为提高弹丸涂胶落后的检测工艺,利用机器视觉技术,设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明,该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。

新型转塔式高效加药机

为提升成弹装配生产效率,设计一种新型转塔式高效加药机。通过增加中间物流传输链,将传统计量板加药机构与转塔式加药机构有机结合,通过装药效率评估。结果表明:该加药机既能保证加药精度,又能有效提高加药效率,仅采用4孔计量板结构就将生产效率提高90%,具有广阔的推广前景。