模型自由飞纵向放宽静稳定性飞控系统设计与试飞研究

详细研究了模型飞机放宽静稳定性飞控系统设计方法，针对Ｋ８自由飞模型进行了设计并通过半物理仿真和试飞验证。表明该系统的设计方案可行，结果十分满意．

智能控制的进展与应用

本文从控制理论的观点出发叙述反馈控制、自适应、鲁棒自适应、直到智能控制的进展过程,并阐述智能控制在工业与国防建设中的应用前景。

具有灰层的非线性神经网络辨识

提出了一种改进非线性神经网络辨识性能的新方法。通过神经网络输出灰层活动函数的选择，使辨识网络结构的选择更加合理和有效，收敛速度加快。

考虑控制输入饱和限制的飞控系统设计

针对H_∞技术在飞控系统设计中的控制输入饱和问题进行了研究。采用具有控制加权的混合灵敏度指标的H_∞设计方法,既保证了非结构性摄动的鲁棒性及抑制干扰的能力,又使所设计系统的控制输入信号满足实际作动器的物理限制。 以某静不稳定的战斗机为例,进行H_∞飞控系统设计和仿真。结果表明该方法是解决控制输入饱和问题的一种简便有效的方法。

飞控系统的自适应,非线性PI设计

本文采用非线性ＰＩ技术在不同飞行状态下对飞机纵向运动的控制进行设计，使它满足Ｉ级飞行品质要求。同时，设计了一前馈神经网络控制器，通过离线训练，使它记忆不同飞行条件下的最优控制参数。非线性ＰＩ控制和神经网络控制一起构成了飞机的纵向控制系统。仿真结果表明，该飞行控制系统可以根据飞行状态的变化自适应地改变控制参数，使系统达到满意的性能指标要求。