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开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究
被引量:
4
1
作者
金钰飞
楼佩煌
+2 位作者
钱晓明
武星
吴斌
《制造业自动化》
北大核心
2013年第24期23-25,29,共4页
以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控...
以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控制计算机+运动控制卡"结构的控制器相比,具有很高的可靠性,稳定性和抗干扰能力。控制系统采用了模块化的软件体系结构,针对不同折弯工况要求,实现了折弯跟随、折弯联动及板料翻面等不同折弯工艺模块的集成。本文对折弯跟随的基本原理和实现方法进行了详细的描述。实践证明,折弯跟随动作与板材变形过程基本一致,跟随准确度较高。
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关键词
折弯机器人
CPAC
开放式结构
折弯跟随算法
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职称材料
非接触供电系统中的电流变换技术研究
被引量:
2
2
作者
金钰飞
闫文吉
+2 位作者
吴亮亮
孟岭超
蒋颖姿
《电工电气》
2010年第6期22-24,共3页
非接触供电系统是一种利用电磁感应耦合理论并结合高频变换技术的新型电能传输技术。通过对非接触供电系统原边中的电流变换进行分析,设计了一种新型LCL网络拓扑结构,实现了方波到正弦波的变换,并构建出恒流电路,使得加载到电缆上的电...
非接触供电系统是一种利用电磁感应耦合理论并结合高频变换技术的新型电能传输技术。通过对非接触供电系统原边中的电流变换进行分析,设计了一种新型LCL网络拓扑结构,实现了方波到正弦波的变换,并构建出恒流电路,使得加载到电缆上的电流不随负载发生变化,在实际工程应用中得到了实现,使用效果良好。
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关键词
非接触供电
电流变换
LCL网络
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职称材料
折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究
被引量:
4
3
作者
谢敏
刘荣
+1 位作者
金钰飞
王涛
《机械制造与自动化》
2013年第5期148-149,211,共3页
在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MA...
在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
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关键词
折弯机器人
折弯机
跟随
运动模型
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职称材料
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现
被引量:
4
4
作者
崔辰鹏
金钰飞
+2 位作者
钱晓明
满增光
李小兵
《工业控制计算机》
2010年第6期41-42,共2页
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处...
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
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关键词
自动导引小车
HOUGH变换
FPGA
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职称材料
题名
开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究
被引量:
4
1
作者
金钰飞
楼佩煌
钱晓明
武星
吴斌
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第24期23-25,29,共4页
基金
扬州市科技支撑项目(SGG201210025)
文摘
以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种开放式的折弯机器人控制系统。CPAC将嵌入式PC、PLC与运动控制器集成在同一个硬件平台中,与"工业控制计算机+运动控制卡"结构的控制器相比,具有很高的可靠性,稳定性和抗干扰能力。控制系统采用了模块化的软件体系结构,针对不同折弯工况要求,实现了折弯跟随、折弯联动及板料翻面等不同折弯工艺模块的集成。本文对折弯跟随的基本原理和实现方法进行了详细的描述。实践证明,折弯跟随动作与板材变形过程基本一致,跟随准确度较高。
关键词
折弯机器人
CPAC
开放式结构
折弯跟随算法
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非接触供电系统中的电流变换技术研究
被引量:
2
2
作者
金钰飞
闫文吉
吴亮亮
孟岭超
蒋颖姿
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《电工电气》
2010年第6期22-24,共3页
文摘
非接触供电系统是一种利用电磁感应耦合理论并结合高频变换技术的新型电能传输技术。通过对非接触供电系统原边中的电流变换进行分析,设计了一种新型LCL网络拓扑结构,实现了方波到正弦波的变换,并构建出恒流电路,使得加载到电缆上的电流不随负载发生变化,在实际工程应用中得到了实现,使用效果良好。
关键词
非接触供电
电流变换
LCL网络
Keywords
contactless power supply
current transformation
LCL network
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究
被引量:
4
3
作者
谢敏
刘荣
金钰飞
王涛
机构
南京化工职业技术学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械制造与自动化》
2013年第5期148-149,211,共3页
基金
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011182)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2009102)
文摘
在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
关键词
折弯机器人
折弯机
跟随
运动模型
Keywords
bending robot
press brake
tracing movement
motion model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现
被引量:
4
4
作者
崔辰鹏
金钰飞
钱晓明
满增光
李小兵
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《工业控制计算机》
2010年第6期41-42,共2页
文摘
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
关键词
自动导引小车
HOUGH变换
FPGA
Keywords
automatic guided vehicle,Hough transform,FPGA
分类号
TN791 [电子电信—电路与系统]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究
金钰飞
楼佩煌
钱晓明
武星
吴斌
《制造业自动化》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
2
非接触供电系统中的电流变换技术研究
金钰飞
闫文吉
吴亮亮
孟岭超
蒋颖姿
《电工电气》
2010
2
下载PDF
职称材料
3
折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究
谢敏
刘荣
金钰飞
王涛
《机械制造与自动化》
2013
4
下载PDF
职称材料
4
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现
崔辰鹏
金钰飞
钱晓明
满增光
李小兵
《工业控制计算机》
2010
4
下载PDF
职称材料
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