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X射线智能干选机的煤矸识别及分选稳定性研究
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作者 冯来宏 谭家贵 +4 位作者 顾雷雨 李克相 金鲁华 高利晶 朱凌涛 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期272-275,共4页
针对在井下分选具有较大潜力的X射线智能干选机进行了煤矸识别及分选稳定性研究。通过浮沉实验研究了不同密度级样品对X射线的响应规律,分析了不同粒度大小及粒度组成的煤矸X射线识别特性,探究了铺满率对分选精度及处理能力的影响,明确... 针对在井下分选具有较大潜力的X射线智能干选机进行了煤矸识别及分选稳定性研究。通过浮沉实验研究了不同密度级样品对X射线的响应规律,分析了不同粒度大小及粒度组成的煤矸X射线识别特性,探究了铺满率对分选精度及处理能力的影响,明确了煤质变化对X射线智能干选机分选效果的影响规律。研究成果可指导X射线智能干选机在工业的应用。 展开更多
关键词 X射线智能干选机 识别 井下排矸 含矸率 稳定性
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浅埋深煤层开采中的地表沉陷控制技术研究
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作者 金鲁华 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2023年第11期0066-0069,共4页
随着我国经济的快速发展,能源需求不断增加,煤炭资源作为主要的能源之一,其开发和利用显得尤为重要。浅埋深煤层是指埋藏深度较浅的煤层,其开采具有投资少、建设周期短、经济效益高等优点。因此,浅埋深煤层开采在煤炭资源开发中具有重... 随着我国经济的快速发展,能源需求不断增加,煤炭资源作为主要的能源之一,其开发和利用显得尤为重要。浅埋深煤层是指埋藏深度较浅的煤层,其开采具有投资少、建设周期短、经济效益高等优点。因此,浅埋深煤层开采在煤炭资源开发中具有重要的地位和作用。本文针对浅埋深煤层开采中的地表沉陷问题,分析了地表沉陷的原因,探讨了地表沉陷控制技术,并通过实际案例分析验证了技术的有效性。研究结果表明,采用合理的地表沉陷控制技术能够有效地减少地表沉陷,为浅埋深煤层开采提供了理论支持和实践支持。 展开更多
关键词 浅埋煤层 开采 地表沉陷 技术研究
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煤矿瓦斯抽采巷小直径TBM转弯位姿控制研究与应用
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作者 陈良发 谭家贵 +5 位作者 汪义龙 蔡昌伟 王冰山 金鲁华 周全超 杨阳 《煤炭工程》 北大核心 2023年第11期70-76,共7页
当前TBM在隧道岩巷中转向仍需依靠驾驶员人为控制转角,常常导致隧道岩巷超挖、欠挖,严重时会导致TBM卡机。针对小直径(直径小于6 m)TBM在煤矿瓦斯抽采巷中的转弯与位姿调控问题,提出了一种TBM位姿控制方法,通过AMESim仿真平台与ADAMS动... 当前TBM在隧道岩巷中转向仍需依靠驾驶员人为控制转角,常常导致隧道岩巷超挖、欠挖,严重时会导致TBM卡机。针对小直径(直径小于6 m)TBM在煤矿瓦斯抽采巷中的转弯与位姿调控问题,提出了一种TBM位姿控制方法,通过AMESim仿真平台与ADAMS动力学软件搭建了TBM推进系统的联合仿真模型,结合参数化表征抽采巷的设计轴线对推进系统使用主从控制方法,以刀盘的倾覆角与横摆角为参变量设计PID控制器,实现对刀盘位姿的实时控制。通过仿真分析验证了该位姿控制方法的有效性,该方法能够较好地解决小直径TBM在煤矿瓦斯抽采巷的转弯位姿控制问题。 展开更多
关键词 TBM 位姿控制 联合仿真 主从控制 PID控制
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数值模拟研究首采面两巷应力分布规律
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作者 金鲁华 《中国新技术新产品》 2012年第22期186-186,共1页
目前,预测首采面两巷应力分布规律为支护参数设计及加强超前支护管理提供可靠依据。本文通过数值模拟预测某矿首采面应力矿压显现规律情况,以期为后期安全高效开采提供保障。
关键词 数值模拟 首采面 矿压显现规律
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复杂条件下首采面综采支架适应性分析
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作者 金鲁华 《中国新技术新产品》 2012年第21期153-153,共1页
针对首采面的综采支架适应性的分析研究是对工作面安全回采保障的措施之一,本文在分析首采面复杂地质条件基础上,通过对工作面支架压力观测统计分析最终给出综采支架适应性评判。
关键词 复杂条件 首采面 支架适应性
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