增程式电动汽车发动机的多工作点控制策略

为了研究不同的发动机多工作点控制策略对整车燃油经济性的影响,以某增程式电动汽车为研究对象,在满足整车动力性前提下,设计了发动机三工作点和五工作点控制策略。在不同循环工况下,对比分析了2种控制策略。仿真结果表明,三工作点和五工作点控制策略能够满足整车动力性要求,且三工作点控制策略的燃油经济性更优。

基于Isight的增程式电动汽车定点控制策略优化

基于专家经验和工程经验制定的传统规则能量管理策略并不能适应当前增程式汽车复杂的行驶工况,为了更加精确地控制增程式汽车,使其获得更好的燃油经济性,考虑到增程器中发动机定点控制策略的发动机工作点切换规则影响,采用Cruise建立整车模型、Isight对其参数进行优化的方式探究发动机工作点切换规则对油耗的影响,比较其百公里油耗。研究结果表明,优化后NEDC工况、WLTC工况、混合工况的百公里燃油消耗量分别降低了3.51%、7.3%、8.5%,为增程式汽车定点控制策略优化提供了一种新方法,并验证了其可行性。

激光表面处理对工业级锆基块体非晶合金塑性变形能力的影响

目的针对工业级Zr_(49.7)Ti_(2)Cu_(37.8)Al_(10)Er_(0.5)块体非晶合金受到原材料中杂质元素和制备环境中氧元素的影响,其本征塑性变形能力较差的问题,研究激光表面处理对工业级Zr_(49.7)Ti_(2)Cu_(37.8)Al_(10)Er_(0.5)块体非晶合金在压缩和拉伸条件下塑性变形能力的影响。方法采用低纯原料制备工业级母合金锭子,利用铜模铸造法在低真空环境下制备工业级非晶合金试样,采用激光法对试样进行表面处理,利用万能试验机对激光处理试样的压缩和拉伸力学性能进行测试。通过X射线衍射仪和电子探针对试样的微观组织结构进行表征,采用扫描电镜对力学测试失效后试样的形貌进行微尺度观察。结果经激光表面处理后影响区的深度约为150μm,在影响区内铜元素的含量有所降低,但依然为非晶结构。在压缩条件下,未经激光表面处理的工业级Zr_(49.7)Ti_(2)Cu_(37.8)Al_(10)Er_(0.5)块体非晶合金的塑性应变为0,断裂强度为1534 MPa。经过激光表面处理后,试样具有1%的塑性应变,屈服强度为1337 MPa,断裂强度为1562 MPa。在拉伸条件下,激光表面处理前后工业级块体非晶合金的塑性应变均为0,断裂强度也无明显变化,其平均值为1379 MPa。结论通过激光表面处理在工业级Zr_(49.7)Ti_(2)Cu_(37.8)Al_(10)Er_(0.5)块体非晶合金试样表面引起的成分变化和引入的残余应力状态,能够有效促使压缩载荷作用下剪切带的萌生,提高其压缩塑性变形能力。

硬膜缓蚀剂对钛合金紧固件电偶腐蚀的防护作用研究

目的 研究YTF-3硬膜缓蚀剂对由TC4螺栓、不锈钢螺母、7050铝合金及TC4钛合金夹层板组成的组件电偶腐蚀的影响作用。方法 利用硬膜缓蚀剂对钛合金紧固件和夹层板进行整体腐蚀防护处理,并通过盐雾加速腐蚀试验。将齿轮槽螺栓与无耳托板自锁螺母安装连接后,进行自然环境加速腐蚀试验,腐蚀后对螺栓螺母以及夹层板的腐蚀情况进行拍照检查,采用图像处理方式对腐蚀情况进行评价,并通过室温拉伸试验对钛合金螺栓腐蚀前后的力学性能情况进行对比分析。结果 经过腐蚀试验后,TC4螺栓和铝合金组件刷涂缓蚀剂区域比未刷涂缓蚀剂区域的平均腐蚀面积要小。不锈钢螺母与TC4钛合金组件刷涂缓蚀剂区域出现明显褶皱和破损现象。对比了试验前后钛合金螺栓的最大拉断载荷,发现降幅仅为0.5%。结论 铝合金夹层板会遭受电偶腐蚀,而YTF-3缓蚀剂可以有效隔绝腐蚀介质渗入固定间隙,大幅缓解电偶腐蚀,而钛合金螺栓在加速腐蚀试验中并未发生明显的腐蚀,并且力学性能无明显改变。

工程塑料环境因素与载荷应力耦合作用试验装置研究

目的 设计一种能够模拟工程塑料实际服役工作环境的试验装置,在多型自然环境中,构建兼具环境因素侵蚀与载荷应力耦合作用的试验条件。方法 研制工程塑料环境因素与载荷应力协同作用试验装置,采用包括拉伸加载、弯曲加载、控制系统等组件的模块化设计,实现0.01~16 Hz加载频率的拉伸及弯曲载荷,最大1 550 kg的拉伸载荷,最大375 kg的弯曲载荷。结果 将研制完成的试验装置置于多型自然环境下对试验施加恒定和交变载荷,以真实模拟工程塑料实际服役中的环境因素与载荷应力协同作用。结论 试验装置制造加工难度小,结构稳定可靠,可用于评价和研究工程塑料等系列类型材料的环境损伤性能演变。

双组份水凝胶3D打印静态混合管设计

针对双组分水凝胶梯度材料3D打印机的静态混合管进行了优化设计。通过建立模型,采用模块化的分析设计方法,对不同设计参数的分离混合型的静态混合管进行了定性与定量地仿真分析。最优的设计结合改装的Prusa i3结构的3D打印系统,打印不同比例的聚乙烯醇(PVA)/海藻酸钠(SA)双组份水凝胶结构。通过多个虚拟打印头,进行了PVA/SA的梯度打印,并通过阈值分割验证梯度效果。展示了双组分静态混合管的新设计以及其在生物兼容性梯度功能材料打印的应用。

基于PLC的工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置控制系统开发

目的 实现工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置的自动控制,以考核和验证工程塑料制品在环境-应力联合作用下的环境适应性。方法 基于PLC及物联网设备,设计开发控制系统硬件和软件。结果 成功模拟了工程塑料制品在湿热海洋和寒冷气候2种典型大气环境下的自然环境与外加载荷的协同损伤作用,并实时监控记录了相关试验参数与数据。结论 基于PLC的工程塑料自然环境-载荷应力联合作用装置控制系统有效地确保了试验装置的正常运行,并通过实时监控和数据记录,实现了对工程塑料制品环境损伤的深入研究和客观评价。

体卫融合背景下社会体育指导员绩效评价体系构建与实践分析

如何构建科学有效的社会体育指导员绩效评价体系,是评价社会体育指导员服务效果的重要抓手,是保障全民健身和全民健康事业的重要基础。本文通过文献资料、专家访谈、层次分析等研究方法确立了包含3个一级指标,11个二级指标的社会体育指导员绩效评价体系,并在实践中进行检验。结果显示:“社会体育指导员指导内容”维度的权重高于其他维度;“社会体育指导员指导效果”维度权重居中;“社会体育指导员指导条件”维度权重略低。

航空装备环境适应性试验鉴定工作展望

简要介绍了航空装备的特点、航空装备环境适应性现状和航空装备环境适应性试验鉴定工作的特点,分析了航空装备环境适应性试验鉴定工作现状与存在的问题,重点探讨了航空装备环境适应性试验鉴定工作的改进思路,并对航空装备环境适应性试验鉴定工作的改进举措进行了总结展望。

一种智能乒乓球拾取机器人

在经济飞速发展的今天,体育运动也随之变得愈发受欢迎,乒乓球作为国球受到广大民众的喜爱。然而在打球时乒乓球由于其自身的特性导致其散落到各个角落,乒乓球的拾取占据了许多时间,不能让人充分享受打球这一快乐的过程。对于这种情况,设计了一种采用摄像头以及雷达集成的乒乓球拾取机器人,通过摄像头识别乒乓球以及雷达避障,来引导乒乓球拾取机器人在球场内行进自动拾取乒乓球;利用特殊的带有橡皮筋上下运行的圆筒形捡球机构对地上的球进行收集并传递到顶端的集球框内,方便打球者拿取。

4个蓝莓品种在广西百色市种植表现及品质特性分析

为筛选出适合广西百色市种植的蓝莓优良品种,为蓝莓生产提供理论指导和科学依据,引进了“珠宝”“天后”“优瑞卡”“火花”4个蓝莓品种并调查和分析其种植表现及品质特性。结果表明,4个蓝莓品种在广西百色市种植后第1年正常开花结果,丰产性好,种植后第3年平均单株鲜果产量2.54~3.46 kg,平均单果质量从大到小依次为“珠宝”>“优瑞卡”>“天后”>“火花”。不同蓝莓品种果实品质较好,果实可溶性固形物含量在9.7%以上,花色苷、维生素C、可溶性糖、可溶性蛋白等含量较丰富。在避雨设施基质栽培条件下,“珠宝”和“优瑞卡”在广西百色市综合表现较好,可选择作为优良品种加以推广;“天后”和“火花”平均单株产量中等,平均单果质量较小,可选择作为授粉树品种、育种材料等,但不适宜大面积推广。

一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人设计

太阳能发电正在受到越来越多人的关注,光伏板设备数量也在以极快的速度增加,然而光伏板的发电效率会受到环境影响,尤其是表面积灰会极大降低发电效率。针对光伏板表面的清洁问题,设计了一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人。采用类行车式的行走组件和清洁组件,并能自主规划路径。可拼接式的模块化轨道,不受光伏板的尺寸限制,保证整个光伏板表面都能被清洗,减少了板面的无效清洁区域,提高了大面积清洁光伏板的工作效率,并为光伏清洁机器人的后续研究提供了依据。

自然资源三维立体一张图建设技术探究

传统的二维图形技术已无法满足当前自然资源管理的高质量发展需求,实景三维技术成为解决这一问题的关键。为了实现对各类自然资源的立体集中管理,为自然资源统一调查监测评价提供基础支撑,本文基于大数据、云计算、知识图谱等技术,以娄底市娄星区为例,设计了自然资源三维立体一张图管理平台,实现了对自然资源的管理与利用,探索了其在自然资源数据管理、数据共享、多维度挖掘分析、全方位分析决策方面的应用,为各地相关工作开展提供了参考。

动态环境下视觉定位与建图的运动分割研究进展

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响,定位与建图误差增加同时鲁棒性下降。而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体。当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题。因此,综述了视觉定位与建图系统在动态环境下的运动分割策略。首先,从场景的预设条件出发,将运动分割策略分为基于图像主体静止假设方法、基于先验语义知识的方法和不引入假设的多传感融合方法;然后,对这三类方法进行总结,并分析各方法的准确性和实时性;最后,针对视觉定位与建图系统在动态环境下运动分割策略的准确性、实时性难以平衡的问题,讨论并展望了动态环境下运动分割方法的发展趋势。

7B04铝合金及其螺接件的微观腐蚀机制及耐久性研究

目的 以飞机结构用7B04高强铝合金及其螺接件为实验对象,通过室内加速腐蚀试验模拟试样在南海海洋大气环境中的环境损伤,并深入分析其微观腐蚀机制与疲劳性能的内在联系。方法 通过数码相机、3D共聚焦显微镜、扫描电子显微镜等手段,研究模拟南海海洋大气环境下7B04铝合金及其螺接件的宏观/微观腐蚀特征,并借助疲劳测试分析经不同腐蚀周期后铝合金试样及螺接件的疲劳寿命。结果 铝合金及其螺接件经室内加速腐蚀试验后发生的腐蚀行为出现了明显差异,7B04铝合金试样表面发生的腐蚀行为以点蚀为主,而螺接件的腐蚀行为更加复杂。其中,远离螺接区域的暴露区的腐蚀情况与铝合金试样一致,在螺接区域发生了明显的缝隙腐蚀。此外,铝合金试样及螺接件随腐蚀周期变化的劣化规律也有所不同,腐蚀使得试样的疲劳性能均不同程度地下降。7B04铝合金疲劳寿命的递减趋势相对平缓,而螺接件在腐蚀进行到第2周期时其疲劳寿命就已降至原始寿命的一半,在腐蚀进行到第4周期时,螺接件的力学性能基本丧失。结论 经腐蚀后,铝合金试样出现了点蚀,且随着时间的延长出现了均匀腐蚀的趋势,疲劳寿命的递减趋势相对平缓。尽管螺接件的过渡区发生了严重腐蚀,但缝隙区诱发的局部腐蚀导致螺接件的受力面积减小,这是造成其疲劳寿命急剧衰减的首要因素。

SLAM算法建图对比研究

本论文旨在探讨在无人驾驶与机器人行业发展火热的背景下,实现准确的定位与导航,对汽车与机器人所处环境进行高精度建模的重要性。激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法,在此领域得到广泛应用。本研究使用Gmapping算法、Hector算法、Cartographr算法,在一辆搭载2D激光雷达的智能小车上,对室内环境进行建模,并对三种算法所建地图进行对比分析。实验结果表明在室内环境下,Cartographr算法所建地图的精度最高,建图效果优于Gmapping算法和Hector算法。

Ⅰ型神经纤维瘤病多学科诊治指南(2023版)

Ⅰ型神经纤维瘤病(NF1)是由于NF1基因突变引起的常染色体显性遗传性肿瘤性疾病。患者多幼年起病,临床表现复杂,以神经纤维瘤为特征性表型,可伴多系统受累,且存在肿瘤恶变风险。NF1诊断难度大,其治疗、随访、管理等多方面存在挑战,多学科协同诊治及流程的制定势在必行。因此中国罕见病联盟Ⅰ型神经纤维瘤病多学科诊疗协作组联合国内相关专业人士,共同制定本指南,旨在提高NF1诊疗水平,为患者提供同质化医疗服务。

Q&P980镀锌高强钢电阻点焊工艺及液态金属脆化裂纹分布

通过设计电阻点焊工艺的正交实验,确定了Q&P980镀锌高强钢的点焊工艺参数范围,并对其焊接接头进行显微组织表征和力学性能分析。结果表明:熔核区组织以交错分布的板条马氏体为主;热影响区组织由板条马氏体、残余奥氏体和铁素体组成,马氏体板条平均宽度在不完全淬火区最大为4.86μm。显微硬度测试发现,焊接接头硬度值呈“W”形对称分布,硬度峰值出现在细晶区,达到559HV,硬度最低值出现在不完全淬火区,为338HV,呈现明显的软化现象。对焊接接头进行室温拉伸,最大拉剪载荷的峰值为27.92 kN,其断口形貌呈现典型的韧窝状,属于韧性断裂。由于Zn的熔点较钢基体低,镀锌高强钢点焊时易发生Zn层优先熔化并沿晶界向基体渗透,在焊接接头处可观察到明显的液态金属脆化裂纹。

基于可微分架构搜索的端到端场景文字检测及识别算法

在自然场景文字检测和识别任务中,现有大多数方法的文字检测和文字识别过程相对独立,导致这些方法处理速度较慢;此外,这些方法的训练和推理过程较为复杂,并且手工设计合理的架构比较困难。针对以上这些问题,基于可微分架构搜索方法提出了多分支自动选择网络(MBASNet),该网络由数个多分支自动选择块(MBASB)组成。MBASB能在不显著增加计算量的情况下通过自动搜索检测和识别性能较优的子分支结构,组合多个MBASB得到整个检测和识别网络。所提出的MBASNet可以同时训练检测子网络和识别子网络,降低文字检测和识别任务中网络的训练和推理难度,提高对文字的检测和识别速度。MBASNet在ICDAR2013数据集上取得了89.4%的精确率和91.4%的召回率,在ICDAR15数据集上取得了80.5%的精确率和86.8%的召回率,并且计算速度达到了每秒68帧。

砂卵石地层盾构区间掘进参数优化及控制措施研究

针对成都地铁10号线红牌楼站—太平园站盾构区间砂卵石地层,分析在不同条件下掘进参数的变化规律并进行数据统计研究,得出了各掘进参数之间的相关性。后提出了掘进参数的优化流程和措施。研究表明:(1)掘进推力和刀盘扭矩呈增大趋势,土仓压力和掘进速度呈减小趋势。(2)为获得相同贯入深度,掘进推力增大;随着覆土厚度减少土仓压力随之减小;刀盘扭矩受外界各种因素影响数据较为离散波动较大;掘进速度受到上坡路段和风险源双重影响,所以在过处于上坡地段的风险源时,速度略有减小趋势,但幅度较小。(3)通过改良剂泡沫,减弱了混凝土颗粒之间与结合水的接触作用实现了对盾构机土仓压力的有效监控和调整;渣土改良能有效降低盾构机刀盘的摩擦力,是降低盾构机刀盘力矩的一种有效手段;推进速率限制在30~50 mm/min,钉状材料运输速度通过设定土压和推进速率相匹配;掘进推力应该设在1100~1200 kN,使盾构机平稳推进以此实现掘进推力的优化控制。