基于泊松多伯努利混合滤波器的新生目标跟踪

针对概率假设密度滤波器对新生目标的跟踪需要假设新生目标先验已知,其先验假设不合理,提出一种基于泊松多伯努利混合滤波器的新生目标跟踪方法。该方法根据泊松多伯努利混合滤波器共轭先验性质,获得当前量测为泊松过程和多伯努利混合过程的线性组成,并且将量测分别建立成新生目标量测和存活目标量测。以广义最优模式分配函数作为算法检测标准,实验结果表明,该方法对新生目标数目和目标位置的估计准确性均有较大提高。