基于有源功率因数校正的直流充电桩控制策略研究

针对常规电动汽车充电桩存在的引发电网产生大量谐波污染、功率因数低、输出不稳定等问题,在直流充电桩中引入有源功率因数校正(APFC)技术,以实现优质电能的输出。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的双闭环直接电流控制,对APFC主电路参数及其PI控制器参数进行设计,并分别利用MATLAB/Simulink和搭建试验平台进行仿真和试验验证,仿真和试验结果表明,提出的控制方法可有效减小谐波污染,提高功率因数和电能质量。

面向WSN的无人机水域监测系统研究与应用

针对水域水质监测数据收集难度较大、数据传输成本高、不灵活等问题,利用无人机的高机动性设计一种在WSN水域监测中以无人机充当移动汇聚节点,通过无线传输数据,来高效灵活地收集监测节点数据的新型系统。根据此系统的特性在传统的路径规划算法上对无人机的飞行路径做进一步的优化研究。实验结果表明,该系统稳定、成本低、实时性强、灵活性高,可准确有效地收集监测节点的数据。

超空泡航行体时滞特性分析

水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响。结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证。

基于PLC的制药装置控制系统设计

在制药生产过程中,原料配比与反应单元的温度是控制系统的关键指标,它对产品质量有很大的影响。为了提高制药过程中原料配比与反应单元的温度控制精度,对制药设备控制系统进行设计,该设计可以实现温度与液位的准确控制,提高药品的成品率,提高系统的自动化程度。

野外巡检机器人的控制器

为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。