基于电话的PC机与电网采集终端的通信设计

为满足当前配电网的自动化要求,提高电力部门工作人员的工作效率,本文提出了一套基于公用电话网的PC机与配电网采集终端的远程通信设计方案。首先介绍了该系统类主从式的通信结构,并提出了一套较为严格的通信协议,最后详细讨论了采集终端和PC机的通信程序和流程设计。在程序设计中我们采用双重校验,超时判断,出错重发等方法保证了通信的可靠性。该系统已在实际中得到试点运行,并获得良好的效果。

基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究

针对目前超声波传感器广泛使用的情况,系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法,总结了超声波传感器的特性和常用模型,重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法,最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领域中存在的不足,并对其发展趋势进行了展望。

基于Linux的移动机器人串行通信的研究

针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求。