南方CASS在绘制水下地形变化图的应用

目前,通过测量数据绘制断面图是检验长江航道整治工程抛石施工质量的主要方法,但在施工区域面积大,测量数据多的情况下,绘制断面图的难度、工程量就非常大。为提高成图的时效性、准确性和完整性,文章提出了运用南方CASS成图软件来绘制水下地形变化图,并对其成图的优势和方法进行了分析。

长江航道整治工程水下抛石施工工艺及质量控制研究

近年来,长江航道整治工程建设取得了重大突破,越来越多新技术与施工工艺在其中得到运用与发展。本文以长江航道整治工程部分标段为实例,对水下抛石施工工艺进行分析,并针对部分质量控制措施进行探讨,希望能够为我国航道整治工程的建设与发展提供一点理论支持。

内河航道整治工程施工过程中GPS基站设置参数的应用及分析

架设一个GPS基站,通过系统设置,在同一个基站上同时设置四参数和七参数发射差分信号,GPS终端可根据需要选择不同的参数,以满足实际测量需要。文章对四参数和七参数的设置、以及两种参数之间的相互切换进行了介绍。

基于模糊PID的恒张力控制助力铺排船航迹跟踪

铺排船的施工作业精度直接影响长江航道治理工程的质量,文中针对长江航道铺排船作业过程中排布铺设轨迹平均误差较大,常规的锚绞车力矩控制系统难以实现减少航迹误差的情况,提出在原有控制系统基础上增加对锚缆张力的控制,保证锚缆在各种水域条件下和铺排状态下始终保持张紧状态,以提高锚绞车力矩控制效果。文中基于模糊逻辑的思想,对锚缆张力设计了一种模糊PID控制的恒张力控制策略。经过应用于实际作业中发现,在原控制系统中增加模糊PID恒张力控制策略后,排布铺设的轨迹平均误差减少了59%。

基于LSTM深度神经网络的自动移船预测控制

针对铺排船施工要求能够满足顺水、逆水、垂直水流,甚至与水流方向成任意角度的铺设工艺,控制策略满足顺水铺排工艺有时难以保证垂直水流铺排工艺,导致时常出现航迹误差较大,影响铺排精度的问题,本文提出基于LSTM深度神经网络的预测控制方法来实现铺排船的自动移船控制。论文设计了LSTM模型结构和输入输出数据组成,采集了铺排船作业的历史数据,经预处理后对LSTM模型进行训练,采用训练后的LSTM模型构建自动移船预测控制系统,应用于长雁2号和22号铺排船。实际铺排施工作业航迹航向数据显示,本文提出的LSTM预测控制算法是有效的。