早期关节腔注射BMSC对创伤性骨关节炎的影响

目的:探究骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)早期关节腔注射通过免疫调节对创伤性膝关节炎症的抑制及远期保护作用。方法:将48只新西兰大白兔随机分为BMSCs治疗组和对照组,采用Hulth法造模,治疗组于造模后第1天、第3天、第5天注射BMSC,对照组则注射等量的磷酸盐缓冲液(phosphate-buffered saline,PBS)。分别于第3周和第12周进行膝关节X线检查,取膝关节标本进行大体观察,番红-固绿染色后行组织学观察,取滑膜组织进行炎症因子检测。结果:与对照组相比,MSC治疗组,大体观上软骨磨损明显减少,色泽较光亮,骨赘形成较少;X线显示关节间隙存在变窄,但较对照组轻,软骨下骨硬化不明显;番红-固绿染色中,细胞排列较好,染色深,软骨表面破坏少;在对滑膜组织进行炎症因子检测中,白介素(interleukin,IL)-1、IL-6、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)的表达也明显降低。结论:BMSC早期关节腔注射对创伤性膝关节在大体观察上有良好的改善;在膝关节X线检查中,关节间隙好于对照组;在番红-固绿染色中,软骨有着明显改善;在对软骨和滑膜组织进行炎症因子检测中,炎症因子的表达也明显降低。

基于可移动平台的水环境监测系统研究

针对传统水质检测需要跋山涉水、无法定时定点连续检测的特点,本文研发了一款基于物联网的可移动平台智能水质环境监测系统。系统主要由可移动水环境智能监测平台、固定机房和云服务器组成。基于嵌入式平台的运动控制系统能实现水环境的定时巡航和远程控制检测功能。系统灵活机动,具有陆地避障、远程监控、物联网数据在线查询功能,可用于开放水域的定期检测和工业污水的偷排检测。