智能种猪测定系统机械装备的设计与研发

研制了智能种猪测定系统,介绍了系统的总体设计方案,详细阐述了系统的称重护栏装置、称重料槽装置和配料装置的机械结构以及作用原理。实际应用表明,该系统设计先进,机械构造紧凑可靠,实现了群养种猪生长特征的实时、精确和高效监测,有效提高了种猪选育精度及养猪企业的经济效益。

智能型种猪测定系统的研究

利用计算机信息技术把嵌入式单片机、RFID射频识别、压力数模转换、自动称重、自动给料、自动记录、汇总、分析等组合成机电一体化系统,通过自动饲喂、自动集群数据的采集管理,对种猪在群养及自由采食环境下各个阶段生长性能进行及时、精确和高效的测定,有效提高了育种精度。

转盘式死猪搬运车的研制与应用

本研究设计了一种转盘式死猪搬运车。转盘式死猪搬运车包括行走和提升卸载两部分,具体由行走装置、牵引装置、转盘装置、控制装置组成。样产后,对转盘式死猪搬运车进行了猪场实际测试应用。测试结果表明,转盘式死猪搬运车在猪舍狭窄过道内可以自由移动,在病死猪栏舍前可以灵活地调整搬运车的姿势,可以方便将病死猪装载到车上并运出猪舍,满足规模猪场使用需求。目前,该设备已少量生产,并在国内大型猪场初步应用,设备使用效果良好,节约了人力成本,提高了劳动效率,改善了饲养员工作环境,应用前景广阔。

智能型诱情公猪车的设计与试验

母猪生产繁育是规模化养猪场的重要环节,为了让公猪无障碍地参与到人工授精及查情检测环节,提高母猪的受孕率和发情返情的检测效率,研制了一种诱情公猪车。该车采取遥控或手动方式进行作业,将公猪赶进公猪车内并运送至配种舍,在舍内通道上移动以刺激母猪发情。试验结果表明,诱情公猪车续航能力强,适应猪场复杂的环境。本研究可节约人工成本,减少人与母猪的接触,增加母猪与公猪的接触机会,提高母猪受孕率和产仔数,并可以延长公猪使用年限。

猪舍清粪机器人控制系统的设计与试验

为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题,试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机,STM32为底层控制器,融合多传感器信息,在ROS系统下利用即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法实现建图,利用运动控制(move-base)和自适应蒙特卡罗定位(adaptive monte carlo localization,amcl)功能包实现清粪机器人的导航和定位;清粪机器人机身选用不锈钢、刮粪板选用橡胶材质来适应猪舍复杂环境,达到耐腐蚀、耐碰撞、耐高低温环境变化的要求;搭建育肥猪舍测试环境对清粪机器人进行建图、导航、回充和清粪功能测试。结果表明:清粪机器人能实现自动建图、导航、回充和清粪功能。说明本研究设计的清粪机器人可有效清理规模化猪场内残留的粪污,具有一定的应用前景。

鸭只生产性能测定系统设计和试验

为了自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食量、体重、饲料转化率(料重比)等生产性能指标,试验设计了一种实时鸭只生产性能自动测定系统,该系统集成多台测定站,测定站由自动称重装置、自动给料装置、闸门装置、智能控制器组成;对系统进行了电子标签识别准确率、采食量和体重与实际测定值间的相对误差的测定及实际应用试验。结果表明:该系统可以稳定运行,鸭只电子标签识别准确率为99.97%,系统采食量相对误差在±1%以内,系统鸭只动态体重相对误差在±2.9%以内;系统能够自动测定群体养殖情况下个体鸭只采食次数、采食时间、采食量、增重、料重比数据,以电子标签尾号为77的个体鸭只为例,在23 d测定期内,该鸭只总采食次数为323次,总采食时长为12 h 43 min 39 s,总采食量为6.316 kg,总增重为3.125 kg,料重比为2.02∶1。说明系统在群体养殖情况下可以自动测定个体鸭只生产性能,具有很好的应用前景。

鸡精准饲喂识别装置的优化选择

为解决规模化养殖场鸡只采食数据与电子身份无法对应的问题,研究设计了分别佩戴于鸡只鼻翼和跗跖处的天线识别装置,通过实地养殖测试得到佩戴于跗跖处的天线识别装置识别效果不影响鸡只采食,数据读取稳定,性能优于鼻翼处。提示佩戴于跗跖处的天线识别装置可为鸡只精准饲喂识别装置的研究提供参考。

一种仔猪智能饲喂器的研制与试验

为降低仔猪断奶应激,提高饲料适口性,设计了一款仔猪智能饲喂器,由下料下水装置、破拱装置、下水下料触碰及料位感应装置、监控装置等部分组成。设备操作简单,自动按比例下料下水,还可以感应料槽料量,避免料槽饲料过多导致浪费。破拱试验结果表明,破拱装置可以破坏粉状饲料结拱,饲料能够流畅地落入料槽,保证猪只稳定采食。下料和下水稳定性试验表明,饲喂器下料和下水稳定,下料和下水变异系数分别为3.7%和1.6%,表明饲喂器可以较好地控制每次的下料和下水量。该研究为仔猪智能饲喂器的研发提供了参考。

病死畜运输拖车的研制与应用

本研究设计了一种畜场病死畜运输拖车,将病死畜自动装载到车上,同时可以在畜舍过道内自由移动,这样不仅可以方便的将病死畜运出畜舍,也减少了病死畜和畜场工作人员的接触,有利于畜场疫病防疫。

基于畜禽品种选育的数据管理系统设计与实现

为解决规模畜禽品种选育养殖中数据量多、数据处理自动化水平低、数据有效信息少等问题,使用Spring Boot和Vue框架,结合MyBatis、Redis、ECharts、ElementUI和多项式回归算法模型等技术开发了一种专业用于畜禽品种选育养殖的数据管理系统,实现了对畜禽品种选育中原始采集数据的自动管理与分析。该系统以种猪为对象进行测试,结果表明:系统可与种猪测定终端设备相互通信,实现了种猪生长性能测定数据管理、数据实时统计分析和图表结果可视化展示等功能,能为规模养殖企业种猪测定过程提供精确的数据管理和分析服务,有效降低选育人员的劳动强度,提高选育效率。