基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现

作为一种位置传感器,精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位,而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障,基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的,利用电位计做位置传感器,直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求,算法上采取了PIP与抗积分饱和限制,控制上采取插补模式,实验验证电位计负载电阻的信号改善作用,系统在60 mm行程以内的定位精度可达到1 mm.

ICF微球直径筛选系统的研制

根据微球直径分离的运用背景与技术,设计了微球自动筛选系统,介绍了窄缝机械结构,使用AVR微处理器与工作台等器件搭建了系统硬件,在此基础上进行了系统软件设计.试验结果表明所设计的微球直径筛选系统具有方便、快捷、精确等优点,满足微球分离的指标要求.

ICF微球分离技术研究

在微球分离试验研究的基础上,根据微球自身特性以及在工作液体中的状态,分析了微球不易分离的原因,提出了一种直径筛选方法。该技术采用精密窄缝结构和脉冲水流驱动微球分散,并通过窄缝,达到对微球快速精确分离的目的。该技术具有操作简单、低强度、高效率等优点。试验结果表明此技术可行。本文对微球的挑选提供了一种新技术和新方案,从而满足微球挑选新工艺的要求,保证挑选出的微球的质量。

微烟气量阻燃型聚氨酯弹性体的合成及性能研究

通过正交试验优化预聚体各组分配比和调整阻燃剂、抑烟剂和成炭剂的用量合成聚氨酯(PU)弹性体,并对其物理性能和燃烧性能进行研究。结果表明:优化配方制备的PU弹性体拉伸强度达3.99 MPa,拉断伸长率达800%,具有良好的成炭性和显著的绝热效果,极限氧指数达37.4%,线烧蚀速率为0.35mm·s-1,且在燃烧时低烟、微烟甚至几乎达到无烟。

气象条件对防空作战的影响及对策

气象条件对防空作战有着巨大影响,研究气象条件与防空作战之间的内在联系,采取有针对性的措施,积极探索恶劣气象条件的防治措施和途径,可消除气候对人员、防空武器装备的消极影响;与此同时,利用气候对人员、防空武器装备的积极影响,可使防空作战行动能够按预定的计划开展,取得很好的作战效果.

一种精密测量显示控制系统的设计

精密测量技术是精密工程领域的一项重要研究内容。本文利用微动平台,二次开发控制软件,进行精密控制。为了克服回程误差,选择精度更高的光栅尺进行测量,整个测量系统组成伺服反馈系统,测量软件上进行闭环,一键设定到位,精度能达到0.2μm,适合于各种单自由度或多自由度小载荷精密移动领域。

食品减盐研究进展

食盐(氯化钠)不仅包含人体必需的微量营养素(钠),而且还是烹饪和食品工业中使用最广泛的调味品之一。目前,中国成年人每天的钠摄入量远高于世界卫生组织(World Health Organization,WHO)推荐摄入量的上限。全民减少食盐的摄入将有助于改善公共健康,因此,WHO和世界盐与健康行动(World Action on Salt and Health,WASH)等国际权威机构建议大幅减少食盐的摄入。然而,降低食品中含盐量并非易事,因为食盐不仅会影响最终产品的风味和质地,而且在食品的加工和保藏过程中也起着重要的作用。该文综述了全球的减盐行动,以及减少食品中钠含量的不同方法,包括直接逐步减盐、使用替代盐和增味剂、以及食盐在食品中非均匀分布等。介绍了用于食品减盐的新兴技术,例如超声、高压处理、电渗析和旋转蒸发技术等。最后,总结并讨论了各种减盐方法的优势和存在的问题。

无人机电传操纵系统的非线性控制

为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线性操纵系统进行部分线性化,对机构位置进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型。借鉴了一种反馈形式的高精度慢变系统最优控制器,提出了非线性奇异摄动系统的组合控制,利用微分几何控制理论构造了系统模型,并经实验实现了电传操纵系统的奇异非线性自适应控制。研究结果表明,基于非线性自适应控制的电传操纵系统控制能够较好地实现位置、速度精确跟随,并能够满足系统抗负载能力要求,整个系统具有更好的稳定性和鲁棒性。

无人飞行器电传操纵系统的MEMS加速度计零偏特性研究

零偏是研究MEMS加速度计的重要性能指标之一。通过对给定的加速度计进行大量实验得出其零偏的随机误差特性、温度特性、大过载环境下的变化规律,解算出MEMS加速度计的零偏、零偏稳定性、零偏重复性,得出该加速度计具有较好的稳定性能,为零偏补偿提供保障。建立零偏温度模型,在不同温度下进行零偏温度补偿实验,通过最小二乘法拟合得到MEMS加速度计的温度标度因数和温度零偏。实验结果表明,该补偿方法操作简便,能够有效补偿温度引起的MEMS加速度计测量误差,具有较强的工程使用价值。补偿后进行大过载环境下的实验研究,结果表明MEMS惯性器件重新稳定的时间在1-2s之间,大过载环境对MEMS惯性器件零偏影响很小,再次验证了该补偿方法的可行性。

FAIMS电源低功耗小型化及其优化研究

FAIMS系统中最基础的部分为高场非对称射频电源,它提供电压差让离子在迁移区中实现有效的分离。通过半桥逆变的原理产生RF方波,设计一种三桥臂的方波产生电路,减小了通过高压直流电源的电流,从而有效减小了系统的功率。考虑FAIMS芯片的复杂性和仪器的便携性,改进差分式射频工作模式,有效降低了FAIMS对高压直流电源的输入要求,有利于高压直流电源的简化和功耗的降低,进而有利于FAIMS的小型化应用。结合补偿电压自动扫描,研制出优化后的高场非对称方波射频电源,通过实验对比,满足FAIMS迁移区的工作要求。

采用行程跟踪的二值图像去毛刺算法

根据细线化算法出现的毛刺特征分析进行去毛刺处理,对生产生活中的图像特征骨架提取有着重要的辅助作用。在对原图像进行了去噪等预处理后,通过阈值分割和细线化算法获取图像特征骨架区域,在所得特征骨架图像基础上针对二值图像细线化带来的毛刺问题,提出一种基于行程跟踪的毛刺去除算法,通过检测产生毛刺的交叉点和端点之间的像素,定义毛刺并确定其位置后进行有效去除。通过MATLAB软件对实际图片进行仿真分析,结果表明,相比已有去毛刺算法,所提算法不仅可以有效去除细线化产生的毛刺,并且能保持完整的图像骨架。

新时代加强和改进应用型本科高校考风建设思考

在高校"三风"建设中,考风建设备受高校重视和师生关注。要保证学生评价工作的权威,提高人才培养质量和教育教学水平,必须要培育优良的考风考纪。在新时代下,结合应用型高水平大学人才培养目标和发展定位,针对目前应用型本科高校考风建设中突显的问题,提出加强和改进高校考风建设的保障措施和有效途径。

一种改进的二值图像边界保持算法

二值图像放大算法是一种常用的处理技术,传统的插值算法使得放大后的图像产生锯齿效应,在对锯齿进行修复处理时,新图像的边缘会出现外扩现象,导致图像面积增加.本文针对这一问题,提出一种改进的形态学腐蚀算法,对图像边缘外扩部分进行收缩,使图像边缘恢复到合理位置,保持边界原有结构性不变.本文实验部分通过实验数据和图像比对分析,证明该算法能有效保持放大图像边界的光滑性,且图像结构保持不变.

伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析

比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。

自然资源大数据开放共享相关问题研究

自然资源大数据是自然资源调查、监测、评价、开发、利用、交易、保护和管理过程中产生的海量数据资源。近年来,随着卫星遥感、物联网和云计算等技术的发展,自然资源管理与开发上升到新阶段,自然资源大数据已经深度融合到自然资源管理与开发的各个环节,自然资源大数据的采集、处理与分析开始与云计算紧密结合。本文通过分析、梳理,总结了近年国际自然资源大数据的发展特征以及开放共享和应用进展,为中国自然资源大数据建设管理、应用服务等提供参考。

复合式共轴无人直升机低速飞行的姿态控制研究

以“共轴直升机+推进螺旋桨”构型的复合式高速共轴直升机为研究对象,重点研究复合式高速直升机在低速飞行模式下的动力学建模和飞行控制技术,建立了复合式高速共轴直升机的全量非线性数学模型。在此基础上,结合小扰动线性化模型理论对非线性数学模型进行线性化,简化被控对象。采用H∞混合灵敏度GS/T控制理论对低速飞行阶段的姿态进行控制律设计,并进行了仿真验证。实验表明,在输入控制量上注入高频噪声依然能得到稳定的姿态。

新技术条件下的城市安全系统设计

文章从城市安全管理出发,基于新技术条件,设计了城市安全系统,并对各子系统进行了详细介绍。将各项新技术与安全管理相结合,必将极大提高安全管理效率,提升城市安全管理水平。

图像亮度精确控制的双直方图均衡算法

针对传统的双直方图均衡算法(BBHE)不能精确实现图像亮度保持目标的问题,该文提出一种新的双直方图均衡算法。基于给定图像的灰度直方图,建立灰度阈值与输出图像亮度之间的对应关系;求解满足图像亮度要求的所有灰度阈值,从中选择一个最佳阈值用于图像的双直方图均衡处理,使输出图像与BBHE算法增强的图像之间具有最大直方图相似度。基于多种亮度图像的实验结果表明,BBHE算法的输出图像亮度与期望值之间相差-36.94%~8.85%,该算法将误差范围缩小到0.43%~2.56%,显著提高了双直方图均衡算法控制图像亮度目标的精确性,运行速度满足实时要求。

计算机在高校教务管理工作中的应用探索研究——以黄山学院为例

信息时代的飞速发展,计算机各类软件和系统也随之快速更新换代,计算机在高校教务管理中广泛应用已经成为必然,其优势显而易见。但由于受多种因素制约,高校教务管理工作中计算机应用受限,大大降低了教务管理工作的效率。本文以此为出发点,详细分析了计算机在高校教务管理工作中的应用现状及其优势,探究其存在的问题和不足,进而提出有效的改进对策。

基于扫频的伺服控制系统自适应调节

传统的PID控制存在参数难调、动态性能较差、动态响应较慢等不足。因此,需要寻求一种新的控制策略,改善动态性能,满足外部环境自适应要求,以提高伺服控制系统动态性能。在本文研究的伺服控制系统自适应调节基础上引入扫频算法,该算法通过频率扫描进行参数在线识别,识别结果根据自适应稳定性要求建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何不同的伺服控制系统,让系统具有很好的动态性能。实验结果表明,提出的自适应控制较PID控制能达到很好的位置伺服效果,且整个系统具有更好的鲁棒性。