碳纤维机械臂焊接相贯线轨迹优化算法

高性能碳纤维复合材料在机械臂中的应用,改善了传统金属机械臂速度慢、模量低、能耗大等缺陷。文章以碳纤维机械臂在焊接工艺中的应用场景为例,设计了一种碳纤维机械臂焊缝多层多道焊焊道填充策略;以该策略为基础,对碳纤维机械臂多层多道焊相贯线插补算法进行推理,得到一种能够通过改变焊道半径参数即可获得多层多道焊中各焊道相贯线轨迹坐标的优化算法。该方法能够实现碳纤维机械臂焊接场景需求,为新型材料制备的焊接机器人、机械臂控制提供借鉴。

局部受载工况下的轮胎受力分析

轮胎属于汽车唯一与地面接触的部件。轮胎性能的好坏,对汽车行驶的安全性有着极大影响。以175/70/R14轮胎为研究基础,通过有限元分析软件分析了轮胎在6种不同局部受载工况下的变形、应力、应变情况。分析表明,与正常静载工况相比,轮胎应力、应变和整体变形情况较复杂,且呈不对称性。与异物接触的胎体区域变形较大,胎侧部位和三角胶部位变形较小;应变较大区域主要集中在异物突起部,其他部位应变较为稳定。此分析结果为纠正非正常泊车,降低轮胎受损情况,消除汽车安全隐患有实用性参考价值。