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荧光磁性碳点对卵巢癌细胞的靶向成像与检测
1
作者
钟思意
林小文
+5 位作者
刘嘉欣
王如意
梁涛
邓峥峰
钟傲
韩翠平
《无机化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1483-1490,共8页
利用高温碳化法制备了荧光磁性钆掺杂碳点(Gd-CDs),其具有明亮的绿色荧光发射,荧光量子产率为32.6%,T1弛豫效率高达9.02 L·mmol^(-1)·s^(-1)。将Gd-CDs与卵巢癌特异性抗体Anti-HE4连接,得到的Anti-HE4/Gd-CDs纳米探针能对SKO...
利用高温碳化法制备了荧光磁性钆掺杂碳点(Gd-CDs),其具有明亮的绿色荧光发射,荧光量子产率为32.6%,T1弛豫效率高达9.02 L·mmol^(-1)·s^(-1)。将Gd-CDs与卵巢癌特异性抗体Anti-HE4连接,得到的Anti-HE4/Gd-CDs纳米探针能对SKOV-3卵巢癌细胞进行特异性的荧光成像和T1加权成像,其荧光信号强度与SKOV-3的细胞浓度成正比,对SKOV-3细胞的检测限为658 cell·mL^(-1)。以该方法检测了血液样品中的SKOV-3细胞。
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关键词
钆掺杂碳点
靶向探针
荧光成像
磁共振成像
卵巢癌细胞
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职称材料
基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法
被引量:
2
2
作者
李磊磊
梁琳
+3 位作者
钟傲
杨伊菲
张哲
韩勇强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期53-60,共8页
为提高视觉惯性导航系统定位精度,解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题,提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建(SLAM)方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标,与视觉关键帧信息同步,...
为提高视觉惯性导航系统定位精度,解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题,提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建(SLAM)方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标,与视觉关键帧信息同步,构建先验地图。利用词袋模型进行闭环检测,由视觉重投影误差因子、IMU残差因子、先验图像重投影误差因子共同构建目标优化函数,基于最小二乘法进行位姿估计与优化。通过地面车载和低空机载实验对该方法进行了验证,实验结果表明:相比于无先验地图的定位方法,x、y、z方向的平均定位误差分别降低了68.2%、75.1%、46.4%以上;相比于有先验地图(未融合GPS)的定位方法,x、y、z方向的平均定位误差分别降低34.9%、51.5%、19.4%以上,有效提高了视觉惯性导航系统在大范围环境中的定位精度。
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关键词
先验地图
同时定位与地图构建
误差修正
绝对位置
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职称材料
基于改进图像增强的低照度场景视觉惯性定位方法
3
作者
李磊磊
钟傲
+3 位作者
梁琳
吕春明
左涛
田晓春
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期783-789,共7页
为提升视觉惯性导航系统在低照度场景下的定位精度,提出一种结合图像增强技术的视觉惯性定位方法。根据不同曝光图像的直方图确定相机响应模型,通过曲线拟合确定模型参数。利用非线性优化得到低照度图像的照明图以及曝光率矩阵,根据相...
为提升视觉惯性导航系统在低照度场景下的定位精度,提出一种结合图像增强技术的视觉惯性定位方法。根据不同曝光图像的直方图确定相机响应模型,通过曲线拟合确定模型参数。利用非线性优化得到低照度图像的照明图以及曝光率矩阵,根据相机响应模型对低照度图像进行预处理。使用光流法进行特征追踪,将视觉误差、IMU误差以及先验误差作为约束,构建紧耦合优化模型,从而实现更精确的位姿估计。最后使用车载设备采集的真实数据对所提方法进行了评估,实验结果表明:所提方法能有效提升视觉惯性导航系统在低照度场景下的定位精度,相比于无图像增强的方法,定位精度提高了25.59%;相比于改进前的图像增强方法,定位精度提高了6.38%。
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关键词
定位
低照度环境
图像增强
视觉惯性里程计
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职称材料
题名
荧光磁性碳点对卵巢癌细胞的靶向成像与检测
1
作者
钟思意
林小文
刘嘉欣
王如意
梁涛
邓峥峰
钟傲
韩翠平
机构
徐州医科大学医学影像学院
徐州医科大学基础医学国家级实验教学示范中心
徐州医科大学附属医院影像科
出处
《无机化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1483-1490,共8页
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(No.202010313024Z)
江苏省自然科学基金(No.BK20231165)资助。
文摘
利用高温碳化法制备了荧光磁性钆掺杂碳点(Gd-CDs),其具有明亮的绿色荧光发射,荧光量子产率为32.6%,T1弛豫效率高达9.02 L·mmol^(-1)·s^(-1)。将Gd-CDs与卵巢癌特异性抗体Anti-HE4连接,得到的Anti-HE4/Gd-CDs纳米探针能对SKOV-3卵巢癌细胞进行特异性的荧光成像和T1加权成像,其荧光信号强度与SKOV-3的细胞浓度成正比,对SKOV-3细胞的检测限为658 cell·mL^(-1)。以该方法检测了血液样品中的SKOV-3细胞。
关键词
钆掺杂碳点
靶向探针
荧光成像
磁共振成像
卵巢癌细胞
Keywords
gadolinium⁃doped carbon dots
targeting probe
fluorescence imaging
magnetic resonance imaging
ovarian cancer cell
分类号
O614.339 [理学—无机化学]
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职称材料
题名
基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法
被引量:
2
2
作者
李磊磊
梁琳
钟傲
杨伊菲
张哲
韩勇强
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期53-60,共8页
基金
国家自然科学基金(62173040)
装备重大基础研究项目(51405-05B03)。
文摘
为提高视觉惯性导航系统定位精度,解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题,提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建(SLAM)方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标,与视觉关键帧信息同步,构建先验地图。利用词袋模型进行闭环检测,由视觉重投影误差因子、IMU残差因子、先验图像重投影误差因子共同构建目标优化函数,基于最小二乘法进行位姿估计与优化。通过地面车载和低空机载实验对该方法进行了验证,实验结果表明:相比于无先验地图的定位方法,x、y、z方向的平均定位误差分别降低了68.2%、75.1%、46.4%以上;相比于有先验地图(未融合GPS)的定位方法,x、y、z方向的平均定位误差分别降低34.9%、51.5%、19.4%以上,有效提高了视觉惯性导航系统在大范围环境中的定位精度。
关键词
先验地图
同时定位与地图构建
误差修正
绝对位置
Keywords
prior map
simultaneous localization and mapping
error correction
absolute location
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进图像增强的低照度场景视觉惯性定位方法
3
作者
李磊磊
钟傲
梁琳
吕春明
左涛
田晓春
机构
北京理工大学自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期783-789,共7页
基金
国家自然科学基金(62173040,62003050)。
文摘
为提升视觉惯性导航系统在低照度场景下的定位精度,提出一种结合图像增强技术的视觉惯性定位方法。根据不同曝光图像的直方图确定相机响应模型,通过曲线拟合确定模型参数。利用非线性优化得到低照度图像的照明图以及曝光率矩阵,根据相机响应模型对低照度图像进行预处理。使用光流法进行特征追踪,将视觉误差、IMU误差以及先验误差作为约束,构建紧耦合优化模型,从而实现更精确的位姿估计。最后使用车载设备采集的真实数据对所提方法进行了评估,实验结果表明:所提方法能有效提升视觉惯性导航系统在低照度场景下的定位精度,相比于无图像增强的方法,定位精度提高了25.59%;相比于改进前的图像增强方法,定位精度提高了6.38%。
关键词
定位
低照度环境
图像增强
视觉惯性里程计
Keywords
localization
low-light scene
image enhancement
visual-inertial odometry
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
荧光磁性碳点对卵巢癌细胞的靶向成像与检测
钟思意
林小文
刘嘉欣
王如意
梁涛
邓峥峰
钟傲
韩翠平
《无机化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法
李磊磊
梁琳
钟傲
杨伊菲
张哲
韩勇强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
基于改进图像增强的低照度场景视觉惯性定位方法
李磊磊
钟傲
梁琳
吕春明
左涛
田晓春
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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