基于工业互联网的PLC远程监控系统的设计

针对传统设备管理模式下,生产现场的单机设备管理效率低、维护成本高的问题,设计并构建一种基于工业互联网的远程监控系统。该系统由PLC和以太网通讯模块、映翰通IR915工业路由器和设备云平台、上位机和组态王软件,以及瑞箭xArrow Android手机组态软件等构成;通过对工业路由器进行联网配置,上位机与现场设备PLC的远程维护通道的构建,以及上位机PC端和手机端监控画面的组态,实现对现场设备的远程监控。将该系统应用于某项目设备全自动补强贴片机中进行验证。结果表明:利用该系统可实现现场生产设备的远程控制、数据实时监测和PLC程序远程维护;该系统运行稳定,使用方便;对于工业自动化装备制造企业以及使用单机生产设备进行产品制造的生产型企业,进行设备的智能化改造,推动生产模式转变和企业转型升级均具有重要意义。

一种基于机器视觉的多工作头机械手结构的总体设计

针对单工作头机械手工作效率不高,多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题,本文提出了一种基于视觉检测的多工作头机械手,并阐述了其总体结构设计,对主要组成部分的结构设计进行了详细描述,尤其是设计提出了一种电磁离合器,将空心旋转轴和气缸杆两个有轴向相对运动的零件,进行相互吸合并同轴旋转运动,有效解决了多个工作头的角度校正问题。机械手具有结构简单,空间利用性好,方便增加设计工作头的数目的优点,而且控制算法简单,能有效提高机械手的工作效率,可以应用于多物料的上下料和安装装配,也可用于电子器件的贴片机械手。