结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法

为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正.然后对目标的丢失增加判断方法,并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标.实验结果证明,与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比,该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性,能够对错误的跟踪结果进行判断并修正,并在计算效率上得到较大的提升.

1996—2006年郁达夫研究述评

1996—2006年郁达夫研究虽不及20世纪80年代丰硕,某些领域甚至呈现出疲软态势;但就总体而言还是沿着上阶段的方向在进展,研究成果也尚属丰富。从研究内容和方法上看,郁达夫爱国思想和散文名作的研究,则可说是其间比较突出的两个亮点。

牛粪如何加工有机肥

利用牛粪加工有机肥，首先要把牛粪晾晒或沥干，使其水分控制在85％以下，然后加入秸秆末，牛粪和秸秆末的比例为7：3，使原料（牛粪）辅料（秸秆末）的碳比控制在23～28，含水量控制在52％～68％。最后再加入有机肥发酵腐熟剂。原料和辅料及菌剂混合搅拌后，可上堆发酵，上堆的要求是将混合料在发酵场上堆成底边宽1．8～3米，上边宽0．8～1米，高1～1．5米的梯形条垛，条垛之间间隔0．5米。