基于UG和ADAMS的智能机械小车设计与仿真

为了实现智能机械小车的自主循迹、避障等功能,设计一款以Arduino单片机为核心的智能小车,开发了小车自主避障和循迹的控制系统。通过UG NX软件对机械小车进行三维建模,然后利用ADAMS对其进行运动学和动力学特性分析。仿真结果表明,该小车的设计具有较好的可行性与准确性,为机械小车的实物样机制作和系统调节提供了理论保障。