基于STM32单片机的仓库智能搬运小车系统设计

随着物联网的不断发展,仓储管理智能化改造已然成为一种趋势,“智能搬运”是仓储体系中的重要的环节之一,利用机器人来替代人力来完成搬运过程是未来发展的重要方向。仓库智能搬运小车由车体、投掷装置、控制系统、循迹检测系统、红外避障系统组成,采用三维建模与动作仿真验证小车的动作流程,采用STM32F103R8TX作为控制单元核心完成小车的动作控制。利用探索者模型完成小车的装配并进行测试,为仓库智能搬运小车的设计提供了参考依据。