基于传动模型重构的永磁同步直线电机机械参数辨识

针对永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)机械参数辨识中存在模型不准确、辨识参数耦合、辨识精度低等问题,该文提出一种基于传动模型重构的机械参数辨识算法。首先,根据重构模型建立扩张状态观测器得到动子质量和摩擦力、电磁推力、质量辨识初值的耦合信息;其次,为消除这种耦合,提出一种两级式的动子质量解耦辨识策略。再次,根据PMSLM的摩擦特性,构造一种综合考虑速度和加速度影响的摩擦力模型,更精确地描述真实摩擦力。最后,搭建基于机械参数辨识算法的控制系统,通过仿真和实验验证,证明所提辨识算法的有效性。

基于旋转高频电压注入的六相串联三相永磁同步电机系统转子初始位置解耦观测

用一台逆变器驱动两台永磁同步电机串联系统,可以通过控制不同平面的电压矢量实现对两台电机的独立解耦控制。该文提出在一台六相逆变器的六相平面和三相平面下同时注入旋转高频电压信号,通过解调静止坐标系下电流响应的负序分量来分别获得两台电机的转子初始位置角。同时为了提高观测精度,利用解调电流响应中正序分量所获得的误差角对解耦获得的转子初始位置角进行补偿。此外,对于六相串联三相永磁同步电机(PMSM)系统,考虑到系统中两台电机的浅磁饱和特性,在极性判断中利用了与传统单台永磁同步电机相反的结果来进行判断。根据该文所设计的旋转高频电压注入法,可以实现两台电机转子初始位置解耦观测。六相PMSM和三相PMSM的估计误差绝对值的平均值分别为3.72°和1.81°。最后,实验验证了所提观测算法的有效性。

基于扩充虚拟矢量的永磁同步电动机模型预测直接转矩控制

针对传统模型预测直接转矩控制策略存在的计算效率低、电压跳变过高、稳态特性较差等问题,提出一种改进模型预测直接转矩控制策略。为提升电动机的稳态特性,基于最近三矢量原则构建36个虚拟电压矢量,并结合无差拍原理调节虚拟电压矢量中冗余矢量的作用时间;为防止逆变器输出线电压跳变过高以对电动机产生不良影响,仅选取电压跳变不超过Udc/2的电压矢量作为备选电压矢量。同时,结合模型通过无差拍原理预测出参考电压矢量,选取与参考电压矢量位于同一扇区的电压矢量作为最终备选矢量集。实验结果证明了在额定工况下改进控制策略较传统控制策略的电磁转矩、定子磁链幅值误差和电流谐波畸变率分别减少了37.42%、32.00%和44.52%,程序执行时间减少了约11.52%。

混合式步进电动机宽调速范围矢量控制策略

混合式步进电动机(HSM)在工业领域中应用广泛,其同步电频率已达1 kHz以上。受数字控制系统的采样频率限制,当电机高速运行时,采样频率与同步频率之比很小,导致电流控制环不能正常工作,限制了电机运行速度的提高及负载能力的提升。这里针对HSM矢量控制系统提出一种电流预测及其控制方案;为进一步拓展电机速度运行范围,这里还研究了弱磁控制策略。实验结果表明电机速度运行范围宽广,动态响应迅速。

双DSP控制电励磁同步电机DTC系统研究

全数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势。提出一种基于双DSP控制的全数字化电机驱动硬件平台,它采用TMS320VC33型和TMS320LF2407A型DSP芯片,二者之间通过双端口RAM实现数据的高速交换。在该硬件平台上实现了电励磁同步电机直接转矩控制。实验结果证明了新型硬件平台设计的可行性。

基于PSPICE二阶电路的仿真实验

传统的实物实验内容受硬件电路限制,更新缓慢,不利于学生创新能力的培养。以软件为载体的计算机仿真可根据课程内容随时更新实验内容,提高实验教学效果。本文简要介绍了PSPICE实现电子电路仿真的步骤,详细阐述了利用PSPICE对二阶电路进行仿真研究的方法,为电子电路仿真实验的设计和开发提供了新的平台。

浅析汽车维修业现状及发展趋势

分析了我国汽车维修企业在人才、技术、设备等方面存在的不足,阐述了我国汽车维修业面临的挑战和发展趋势。

矩阵变换器供电同步电动机直接转矩控制研究

基于电压源型逆变器(VSI)电励磁同步电动机(ESM)直接转矩控制(DTC)驱动系统具有快速的转矩动态响应、定子侧功率因数可调等优点,但电网侧功率因数较低。针对ESM提出一种基于矩阵变换器的DTC驱动系统,把矩阵变换器优点和DTC优点完美结合在一起,实现电网侧输入单位功率因数,能量自由双向流动。稳态及动态仿真结果显示新型驱动系统设计是可行的。

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡。实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速。

关于工科专业生产实习常见困难问题的探讨

论文针对目前生产实习中容易出现的企业对接安排困难、教学资源紧张、教师实践知识欠缺、学生实习模式单一、实习效果较差等问题进行分析探讨,提出相应的建议措施,以期完善应用特色实践教学体系,从而达到更好地培养能适应社会需求的应用型、高素质专业人才的目的。

加入WTO后四川烟叶发展前景分析

中国加入WTO后,意味着烟草行业也将按WTO统一规则办事。四川是烤烟生产大省之一,入世后,面临着难得的发展机遇,但四川烟叶上等烟比例小,烟叶生产技术水平低,生产、收购和销售工作还不规范,特别是和全国烟草一样,现行的专卖体制,独家垄断经营的现状不能与国际接轨。种种问题,又使四川烟叶面临着严重的挑战。笔者对加入WTO后,四川烟叶的发展前景和各种问题进行分析,并提出了相应对策。

永磁无刷直流电机两相导通SVM-DTC

低电感的永磁无刷直流电机(PM-BLDCM)采用基于空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略,可提高其两相导通时的转矩动态响应速度,但同时存在稳态转矩脉动较大的缺点。提出一种低转矩脉动的DTC策略。该策略利用定子磁链一步预测方法获得定子磁链误差。根据磁链误差与定子电压关系推导出导通两相线电压给定;借助空间矢量调制原理,精确控制导通两相线电压。实验结果表明,稳态转矩脉动明显降低。

一种应用于双三相PMSM的新型SVM-DTC

此处提出一种能够同时控制多相电机多个自由度、准确合成期望电压矢量的新型多相空间电压矢量脉宽调制(SVPWM),为验证多相SVPWM的有效性,在中性点连接的凸极式双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)上进行验证。新型多相SVPWM与DTP-PMSM控制目标结合形成一种定子谐波电流抑制、基波电磁转矩和磁链精确控制的新型空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略。通过变比例转矩控制器得到定子磁链角度误差,结合定子电压关系推导出基波平面的期望电压矢量;谐波平面注入可消除对应定子谐波电流的期望电压矢量;新型SVM-DTC策略结合扇区划分的方式,选取多个空间电压矢量精确合成期望电压矢量。实验结果表明,新型SVM-DTC策略能够精确合成期望电压矢量,降低电磁转矩脉动,抑制谐波电流,节约控制器存储空间。

反电动势三次谐波高占比五相永磁同步电动机转子初始位置估计方法

含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估计方法。利用两相静止坐标系下基波平面数学模型,推导转子位置估计公式;分析转子处于不同位置时应注入的最优电压矢量,根据初步估计的转子位置角选择优化电压矢量,通过二次注入提高估计精度。基于绕组函数法,分析电枢磁动势与基波和三次谐波电流的关系,提出在三次谐波平面向电机施加方向相反的2个电压矢量,根据三次谐波平面电流幅值判断转子磁极极性的策略。实验结果验证了所提转子位置估计算法的有效性,最大估计误差为±5°。

结合预测开关表的六相串联三相双PMSM系统模型预测转矩控制

现有的六相串联三相双永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)存在计算负担重、零序电流抑制效果不佳等问题,针对这些问题,该文提出一种结合预测开关表的模型预测转矩控制。为提升核心处理器的计算效率,基于直接转矩控制基本原理,构建一种预测开关表,仅预选部分基本电压矢量参与对2台PMSM的控制,减少了备选电压矢量。为有效抑制零序电流,提出一种零序电流抑制策略,全部预选的基本电压矢量被合成为零序电压等于给定的虚拟电压矢量,使得最终通过预测算法得到的最优虚拟电压矢量能够满足系统对零序电流的控制需求。实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

基于迭代延长纠错输出编码的微阵列数据多分类方法

微阵列技术使快速大量检测基因成为可能,人们迫切需要利用该技术提高疾病诊断水平.因此,对微阵列数据的分析研究迅速发展,其中以数据多类分类研究尤为突出.但由于微阵列数据具有特征多、样本少的特点,使得传统统计学习方法分类效果欠佳.为了针对微阵列数据特点解决多类分类问题,提出了一种迭代延长纠错输出编码(iterative extension error correct output coding,IE-ECOC)的算法.在几个特征子集上,配合与特征相关的数据复杂度,利用一种基于二叉树的编码方法生成一个列池,并提出一种择列策略构造编码矩阵;然后,依据迭代验证结果延长矩阵.对癌症基因微阵列进行分类实验,结果显示,IE-ECOC对特征多、样本少的数据具有针对性,且与一些经典的ECOC算法相比,可以产生较好的结果,IE-ECOE算法效果也在实验中得到了验证.

北京现代NF御翔安全气囊

AC／DC变压器由升压和降压变压器组成，提供点火所需的点火电压及ACU（图2）工作电压，当内部工作电压低于规定值时系统重新进行复位。

奔驰S320为何加油转速难提升

车型:Mercedes-Benz S320 发动机型号:104.994 故障现象:当踏下加速踏板时,发动机的最高转速只能在1000～2000r/min的范围内波动。诊断:此款104.994发动机采用的是德国博世公司生产的Motronic 3.4.1控制系统。用KTS-300读取故障代码发现有两个故障代码出现。一个是安全燃油切断功能起作用。

搭铁不“良”导致空调不“凉”

一辆三菱太空旅行车,在行驶的过程中空调突然打不开,空调压缩机电磁离合器不能吸合。到厂仔细检查后发现管路及压力都正常,而空调压缩机的电磁离合器不吸合。经过分析,可知空调压缩机离合器的吸合要满足三点合乎要求才能实现。首先。

驱动模块难以负重

一辆日产风度A33轿车,行驶里程1.5万km。用户称此车空调出风口一直以高速挡出风,风速调节失灵。接车后,经确认故障如用户所述。根据故障现象,可以确定出现此故障有两种可能性:①空调控制器损坏,导致输送到驱动模块的信号错误。②驱动模块损坏,一般为驱动模块内部的功率晶体管击穿造成短路。之后,为确认具体的故障点,决定用示波器对其功率模块的控制端(也就是空调控制器传输给驱动模块的信号线)进行测量。